第十章 超声波电机.ppt

超声波电动机 一、概述 3. 主要类型 1）按自身形状和结构分 2）按功能分 3）按动作方式分 二、超声波电机的运动形成机理 三、环形行波型超声波电机结构与工作原理 四、行波型超声波电机的速度控制 五、行波型超声波电机的驱动电路 六、其它类型超声波电机 六、其它类型超声波电机 六、其它类型超声波电机 六、其它类型超声波电机 六、其它类型超声波电机 七、超声波电机应用举例 七、超声波电机应用举例 七、超声波电机应用举例 七、超声波电机应用举例 * 10.超声波电动机 参考书：程明。微特电机及系统。中国电力出版社，2008.3 胡敏强。超声波电机原理与设计。科学出版社。2005.9 10.超声波电动机 概述 超声波电机的运动形成机理 环形行波型超声波电机结构与工作原理 行波型超声波电机的速度控制 行波型超声波电机的驱动电路 其它类型超声波电机 超声波电机应用举例 10.超声波电动机 超声波电动机 (Ultrasonic Motor，简称为USM)，是利用压电材料的逆压电效应为激励，使定子弹性体在超声频段产生微观机械振动(振动频率在20kHz以上)，并通过定子和转子(或动子)之间的摩擦作用，将定子的微观振动转换成转子(或动子)的宏观的单方向转动(或直线运动)。它打破了传统电机需由电磁效应获得转矩和转速的概念。 超声波电机是一个机电耦合系统，它涉及到振动学、摩擦学、材料学、电力电子技术、自动控制技术和实验技术等，是一项跨学科的高新技术。 10.超声波电动机 1. 研究概况 美国与前苏联首先研制成功原理性超声波电机，20世纪80年代，日本致力于将美、苏的原理型样机开发成实用型超声波电机。到80年代末90年代初，日本的超声波电机开始进入商业应用。在超声波电机技术发展和实际应用方面，日本一直处于世界领先地位。 我国在20世纪80年代中后期开始研究超声波电机，进入90年代后，国内多所高校和科研院所相继开展了研究。但目前与国际水平相比，还有不小差距。 10.超声波电动机 2. 特点 与传统电磁式电机相比，超声波电机具有以下特点: （1） 转矩/质量比大，结构简单、紧凑； （2） 低速大转矩，无需齿轮减速机构，可实现直接驱动； （3） 动作响应快(毫秒级)，控制性能好； （4） 断电自锁； （5） 不产生磁场，也不受外界磁场干扰； （6） 运行噪声小； （7） 摩擦损耗大，效率低，只有10%~40%； （8） 输出功率小，目前实际应用的只有10W左右； （9） 寿命短，只有1000~5000h，不适合连续工作。 棒状或杆状 圆盘或圆环 旋转型 直线型 行波型 驻波型 10.超声波电动机 平板 球型 对应普通电机的旋转磁场 对应普通电机的脉振磁场 1. 压电效应与压电振子 10.超声波电动机 压电材料的应变 极化方向 加图示极性电压时晶体伸长； 加反极性电压时晶体缩短； 电压极性变化时会产生纵向振动。 10.超声波电动机 2.椭圆运动及其作用 质点运动轨迹 椭圆运动的作用 10.超声波电动机 有二个空间相互垂直的振动位移ux和uy，均是由简谐振动形成的，振动角频率为?，振幅分别为 和 ，时间相位差为? 消去时间t (n=0, ?1, ?2, …)时，两个位移为同相运动，合成轨迹为 一条直线；当 当 时，其轨迹为一椭圆，其中 时为一规则椭圆。 质点运动轨迹 10.超声波电动机 转向是由两个振动的相位关系决定的。 Y轴超前 X轴超前 10.超声波电动机 1.电机结构 环形行波型USM的定子和转子 环形USM装配图 10.超声波电动机 压电陶瓷电极布置图 (a) 正面 (b) 反面 为行波波长 表示极化方向不同 10.超声波电动机 2.运行机理 定子弯曲振动产生机理 在AB任一组电极上施加以共振频率的交变电压激励时，相邻的极化区将会产生分别得伸张和收缩，从而在弹性体中激励出弯曲的震动如图所示。 若A区施加的电压为 若B区施加的电压为 则在定子环中激发的驻波振动分别为 式中， 驻波 此为沿x方向的行波。 由此可求得 定子表面质点的纵向振动位移为 10.超声波电动机 行波型超声波电机动作原理图 若 ，则两相合成的横向振动位移为 横向 纵向 x 定子表面质点的横向振动位移为 在椭圆的顶点，横向位移最大，纵向位移等于零，可得纵向运动速度的最大值为 10.超声波电动机 圆环形定子的振动变位 定子表面质点的运动轨迹为 定子表面质点的纵向运动速度为 负号表示质点的运动方向与行波的前进方向相反。 若定转子间没