西南交大电机与拖动基础5章.ppt

第5章 三相异步电动机的运行与拖动 摘要：本章介绍了三相异步电动机的机械特性的三个表达式、固有机械特性和人为机械特性，阐述了三相异步电动机的起动、调速和制动的各种方法、特点和应用。 5.1 三相异步电动机的运行特性 5.1.1 机械特性的物理表达式 5.1.2 机械特性的参数表达式 1.参数表达式的推导 2.机械特性曲线的分析 下面分析图5.5机械特性中的几个特点： (1)同步转速点A：其特点是n=n1(s=0)、T=0。A点为理想空载运行点，即在没有外界转矩的作用下，异步电动机本身不可能达到同步转速点。 (2)额定运行点B：其特点是电磁转矩和转速均为额定值，用TN和nN表示，相应的额定 转差率用sN表示。异步电动机可长期运行在额定状态。 (3)最大转矩点C：其特点是对应的电磁转矩为最大值Tm，称为最大转矩，对应的转差率sm称为临界转差率。把式(5.5)中的T对s求导，并令 ＝0，即可得到最大转矩Tm和临界转差率sm为 5.1.3 机械特性的实用表达式 1.实用表达式的推导 2.实用表达式的使用 例5.1 已知一台三相异步电动机，额定频率PN＝150 kW，额定电压380 V，额定转速 nN＝1 460 r/min，过载倍数λm＝2.4。当转子回路不串入电阻时， (1)求其转矩的实用表达式； (2)问电动机能否带动额定负载起动。 解 (1)根据已知数据，电机的额定转矩为 最大转矩为 根据额定转速nN＝1 460 r/min，可判断出同步转速n1＝150 r/min，则 额定转差率为 临界转差率为 转子不串电阻的实用表达式为 (2)电机开始起动时，s＝1，T＝Ts，代入实用表达式得 因为Ts＜TN，故电动机不能拖动额定负载起动。 3.实用表达式的简化 5.1.4 机械特性的固有特性和人为特性 1.固有机械特性 例5.2 某三相异步电动机，PN＝60 kW， nN＝750 r/min，f1＝50 Hz，λm＝2.5，试绘出电动机的固有机械特性。 解(1)同步转速点A s＝0时，nN＝750 r/min，T＝0 (2)额定运行点B (3)最大转矩点C (4)起动点D 将s＝1时代入公式得 根据上述求出的四个特殊点，绘出固有机械特性如图5.6所示。 2.人为机械特性 同步转速公式 临界转差率公式 最大转矩公式 起动转矩公式 (1)降低定子回路端电压的人为机械特性 (2)转子回路内串接对称电阻时的人为机械特性 (3)定子回路串接对称电抗X或电阻R时的人为机械特性 5.1.5 稳定运行问题 5.2 三相异步电动机的起动 5.2.1 三相异步电动机直接起动的问题 5.2.2 三相鼠笼式异步电动机的降压起动 1.定子串接电抗器或电阻起动 (1)接线原理图 (2)起动电流和起动转矩的分析与计算 (3)电抗器X的计算 则短路阻抗为 例5.3 一台鼠笼式三相异步电动机的有关数据为：PN＝60 kW，UN＝380 V，IN＝136 A，KI＝6.5，λs＝1.1，供电变压器限制该电动机的最大启动电流为500 A。 (1)若空载启动，定子串电抗器启动，求每相串入的电抗最少应是多大？ (2)若拖动TL＝0.3 TN恒转矩负载，可不可以采用定子串电抗器启动方法启动？若可以，计算每相串入的电抗值的范围是多少? 解 (1)空载启动每相串入电抗值计算 直接启动的启动电流为 串电抗(最小值)时的起动电流与Is的比值为 短路阻抗为 每相串入电抗最小值计算为 (2)拖动TL＝0.3 TN恒转矩负载起动的计算 串电抗起动时最小起动转矩为 起动转矩与直接起动转矩之比为 串电抗器起动电流与直接起动电流比值 起动电流为 以串电抗起动。每相串入的电抗最大值为 每相串入的电抗最小值为X＝0.190 Ω时，起动转矩Ts ＝u2KNTN＝0.352TN＞Ts1，因此电抗值的范围即为0.190～0.205 Ω。 2. Y-D降压起动 (1)接线原理图 (2)起动电流和起动转矩的分析和计算 3.自耦变压器降压起动 (1)接线原理图 (2)起动电流和起动转矩的分析和计算 (3)自耦变压器的设计和选择 4.延边三角形降压起动 (1)接线原理图 (2)起动电流和起动转矩的分析和计算 (3)延边三角形起动设备的设计和选择 5.四种降压起动方法的比例 例5.4有一台鼠笼式三相异步电动机PN＝28 kW，D接，UN＝380 V，IN＝58 A，cos N＝0.88，nN＝1 455 r/min，起动电流倍数KI＝6，起动转矩倍数λs＝1.1，过载倍数λm＝2.3。供电变压器要求起动电流≤150 A，负载起动转矩为73.5 N·m。请选择一个合适的降压起动方法，写