分散控制系统及现场总线技术(第五章1).pptVIP

分 散 控 制 系 统及 现 场 总 线 技 术 第五章 （1） 华北电力大学 自动化系 翟永杰 副教授/博士 1、工业数据数字通信 工业控制用通信系统应有如下几个特点： 1．快速实时响应能力 一般办公室自动化计算机局部网响应时间可在几秒范围内，而工业计算机网的响应时间应在0.01-0.05s，高优先级信息对网络存取时间则应不超过10ms。 2．具有极高的可靠性 通信系统必须具有极高的可靠性。一般通信系统采用双网备份方式，以提高可靠性。 3．分层结构 分散控制系统是分层结构的，因此其通信网络也具有分层结构，可将工厂分布式管理和控制系统分为三层，即现场级、监控级和管理级，每一层有适用于自己的网络系统。 3．适应恶劣的工业现场环境 工业现场存在各种干扰，一般可分为四类， ①电源干扰：由电源系统窜入网络的上升时间约lμs和2.5kV峰值的脉冲； ②雷击干扰：雷击时，靠近传输线任意一点的干扰电位基本上是10μs上升到5000V，20μs下降到2500V的脉冲，俗称10/20s脉冲； ③电磁干扰：在10kHz至30kHz范围内2V/m的电磁场干扰以及在30MHz至1GHz范围内的5V/m的电磁场干扰； ④地电位差干扰：在发电厂环境中，地电位差的典型值达1000V峰-峰值。为克服各种干扰，现场通信系统采用了种种措施，比如对通信信号采用调制技术，以减少低频干扰；采用光电隔离技术，以避免雷击或地电位差干扰对通信设备的损坏。 2、数据通信概述 计算机与计算机或设备间的数据交换 构成： 报文 发送设备 接收设备 传输介质 通信协议 数据通信 步骤 1）数据打包 2）数据转换与编码 3）数据传输 4）数据转换与译码 5）数据解包 常见通信概念 并行通信与串行通信 并行：速度快、成本高，适应于近距离 串行：速度慢、成本低，适应于远距离 单工、半双工、全双工 传输编码： 数字—数字信号 单极编码、双级编码 归零编码、不归零编码 数字—模拟编码 调幅、调频、调相 局域网技术 计算机网络就是通过通信线路相互连接起来的计算机系统。 一般将网络中的每个单元（即计算机或其它可交换信息的设备）称为站或节点。 按网络中站间的距离可将计算机网络分为三大类， 第一类是局域网LAN（Local Area Network）； 第二类是城域网MAN（Metropolitan Area Network）；第三类广域网WAN（Wide Area Network）。 2、通信网络技术 网络拓扑结构 网络控制方法 令牌式 查询式 CSMA/CD 带有冲突检测的载体监听多重访问技术 带有碰撞检测 1．环形结构 由连接成封闭回路的网络结点组成的，每一结点与它左右相邻的结点连接。 典型代表是令牌环局域网，它的传输速率为4Mbps或16Mbps。 在令牌环网络中，拥有“令牌”的设备允许在网络中传输数据。这样可以保证在某一时间内网络中只有一台设备可以传送信息。 信息流只能是单方向的，每个收到信息包的站点都向它的下游站点转发该信息包。 信息包在环网中“旅行”一圈，最后由发送站进行回收。当信息包经过目标站时，目标站根据信息包中的目标地址判断出自己是接收站，并把该信息拷贝到自己的接收缓冲区中。 1．环形结构 为了决定环上的哪个站可以发送信息，平时在环上流通着一个叫令牌的特殊信息包，只有得到令牌的站才可以发送信息，当一个站发送完信息后就把令牌向下传送，以便下游的站点可以得到发送信息的机会。 优点是它能高速运行，而且为了避免冲突其结构相当简单。 缺点是某节点故障会阻塞信息通路。 程序复杂：令牌丢失、令牌重复 冗余处理：双网结构 2、 星形结构 点到点链路接到中央结点的各站点组成。 通过中心设备实现许多点到点连接。 在数据网络中，这种中心设备是主机。 在星形结构中，可以在不影响系统其它设备工作的情况下，非常容易地增加和减少设备。 2、 星形结构 优点： 利用中央结点可方便地提供服务和重新配置网络； 单个连接点的故障只影响一个设备，不会影响全网，容易检测和隔离故障，便于维护； 任何一个连接只涉及到中央结点和一个站点，因此控制介质访问的方法很简单，从而访问协议也十分简单。 缺点： 每个站点直接与中央结点相连，需要大量电缆,因此费用较高； 如果中央结点产生故障，则全网不能工作，所以对中央结点的可靠性和冗余度要求很高。 3．总线结构 总线型网络采用单根传输线作为传输介质，所有的站点都通过相应的硬件接口直接连接到传输介质或总线上。 使用一定长度的电缆将设备连接在一起。 设备可以在不影响系统中其它设备工作的情况下从总线中取下。 任何一个站点发送的信号都可以沿着介质传播，而且能被其它所有站点接收。 3．总线结构 总线拓扑的优点是： 电缆长度短，易于布线和维护； 结构简单，传输介质又是无源元件，