频域分析法(用).ppt

最小相位系统与非最小相位系统 最小相位系统对数幅频特性和相频特性的关系： 例 已知一单位负反馈系统开环传递函数 试作系统开环对数幅频L(?)和相频?(?)。 解： 作L(?): (1) ?/s-1 L(?)/dB 0.1 10 1 100 20 40 -20 -40 0 A -20 dB/dec 0.2 B -40 dB/dec C -20 dB/dec D -60 dB/dec ?1 ?2 ?3 作?(?): 由系统中各环节对数相频特性叠加而得到系统的开环对数相频特性曲线，即 系统开环对数相频特性曲线 ※ 最低频段的斜率取决于积分环节的数目v，斜率为－20v dB/dec。 ※ 最低频段的对数幅频特性可近似为： 当ω＝1 rad/s时，L(ω)=20lgK，即最低频段的对数幅频特性或其延长线 在ω＝1 rad/s时的数值等于20lgK。 ※ 如果各环节的对数幅频特性用渐近线表示，则对数幅频特性为一系列折线， 折线的转折点为各环节的转折频率。 ※ 对数幅频特性的渐近线每经过一个转折点，其斜率相应发生变化，斜率变化 量由当前转折频率对应的环节决定。 对惯性环节,斜率下降20dB/dec;振荡环节,下降40dB/dec;一阶微分环节, 上升20dB/dec；二阶微分环节，上升40dB/dec。 Bode图特点 一般步骤