一种改进的gps模糊度空间搜索算法-河海大学期刊部主办.pdfVIP

第 卷第 期 河 海 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） $- ! YM8 # $- XM # ! 年 月 （ ） .!! ! SMJ,78 MT UM:7* V,*W?J+*H X7HJ78 3A*?,A?+ S7, # .!! ： !# ! # $%’( ) # *++, # ! !-% #.!!#!#!% ! 一种改进的$% 模糊度空间搜索算法 黄张裕，刘胜男，陈苏娟 （河海大学地球科学与工程学院，江苏 南京 .!-%） 摘要：为了提高123 动态定位的模糊度搜索效率，针对BCDEFC 算法整数搜索的特点和实际应用 效果，分析了影响搜索椭球体积尺度的取值方法，引入了空间选择性搜索的思想，研究了一种改进 的123 模糊度空间搜索算法，利用多维模拟数据和低维实测数据对该改进算法的搜索效率进行了 检验，并利用123 实测数据对该改进搜索算法求解模糊度的正确性和提高解算精度的有效的进行 了验证# 结果表明，采用改进搜索算法，不仅可以准确地求解模糊度和有效地提高解算精度，而且可 以显著地提高搜索效率# 关键词： ； 算法；整数最小二乘估计；空间搜索算法；选择性搜索 123 BCDEFC 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） 2..% G0 C ! !-% .!! ! %- ’ ! ! ! 算法（ ）是目前实现 动态定位模糊度解算效果 BCDEFC 8?7+H5+I7J?+ 76K*L*H @?AMJJ?87H*M, 7@)+H6?,H 123 ［］ 最好的方法之一，该算法的关键是模糊度去相关处理和模糊度整数搜索 ! # 用最小二乘估计对模糊度最优解 进行离散整数搜索时，原始模糊度之间的高度相关性会使得搜索空间扁长，模糊度条件方差之间的突变会导 致搜索停滞，从而会大大降低搜索效率 利用 算法进行去相关处理，会明显降低模糊度之间的相关 # BCDEFC 性，同时也能消除模糊度条件方差之间的突变性，使搜索椭球的形状更接近于球体，从而可以减小搜索区间 ［ ］ . $ 的长度，提高模糊度的搜索效率 ! # 本文在分析BCDEFC 算法实际应用效果的基础上，引入选择性搜索的 思想，探讨了一种改进的123 模糊度空间搜索算法，并验证了该算法求解123 模糊度的快速性、准确性、稳 定性和提高解算精度的有效性# ’ 模糊度整数最小二乘搜索 ’ # ’ 序贯条件最小二乘估计 模糊度的整数最小二乘估计的目标函数为 N ! %