第5章 中断系统原理与应用.pptVIP

第5章中断系统原理与应用 本章主要内容： 中断的基本概念 S3C2440的中断系统 S3C2440中断编写实例 5.1 中断的基本概念 中断是现代计算机和嵌入式设备必备的重要功能，在实际应用中扮演者不可或缺的角色。ARM S3C2420芯片为用户提供了多达60个中断源，并通过中断控制器等对各种中断请求进行分配处理。 5.1.1中断的基本概念和处理过程 中断是指计算机在执行程序过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止当前程序的运行，保存当前程序运行处的必要参数和状态信息，然后转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后再返回当前程序的间断处，继续执行源程序。 5.1.1中断的基本概念和处理过程 图5-1展示了中断处理的基本过程 5.1.1中断的基本概念和处理过程 中断处理的基本过程: 由图5-1可知，在一个设计了中断的系统中，中断是独立于主程序之外的。在主程序中，并没有事件中断的等待和中断相关的响应函数。事实上，中断的处理过程是：在事件发生以后，相应中断源产生中断请求，MCU接收中断请求后将正在运行的主程序暂停，产生一个断点，此时程序执行中断响应，转而去执行中断服务程序，完成后，执行中断返回，即回到主程序断点处，继续执行主程序。整个过程即时中断处理过程。 5.1.1中断的基本概念和处理过程 嵌入式芯片中断系统的作用: 1.实现CPU和I/O之间的高效传输 2.处理故障 3.实现多道程序和分时操作 4.实时控制 5.实现人机联系 5.1.2中断源、中断信号和中断向量 中断源 能够导致CPU产生中断的来源就是中断源。 对于CPU来说，中断源有两类：硬中断源和软中断源。 硬中断也称为外中断，是由外部的电路在CPU的引脚上产生的中断请求。根据CPU的不同，这样的请求信号可以是电位信号，也可以是脉冲信号。CPU收到这样的信号，就知道有外部的中断请求到来准备开始一个新的中断过程。 5.1.2中断源、中断信号和中断向量 中断信号 所谓中断信号，是指内部或外部中断源产生的中断请求信号，信号的类型主要包括下面几种： (1)脉冲的上升沿或下降沿（边沿触发型）； (2)高电平或低电平（电平触发型）； (3)电平的变化（状态变化触发型）。 5.1.2中断源、中断信号和中断向量 中断向量 中断向量是CPU在中断时，能够自动加载到程序计数器的内存地址。中断向量的具体含义可以有两种。一种是中断服务程序的入口地址，另一种含义是内存中的一个固定地址。 5.1.2中断源、中断信号和中断向量 中断向量 两种中断向量的具体含义如图5-2所示。 5.1.3接口和端口 I/O接口是指CPU和外设间的I/O接口芯片。一般来说，每连接一个外设，就需要一个I/O接口(Interface)。CPU和接口之间通过数据总数传输的信息不仅仅是数据信息。这些信息包括： ⑴数据信息 ⑵状态信息 ⑶命令信息 5.1.3接口和端口 端口(有时直接称为口)是指在接口电路中用于完成某种信息传送，并可由编程人员通过端口地址进行读写的寄存器。图5-3的接口电路中有3个端口。 5.1.4 中断优先级与中断嵌套 中断优先级又叫做中断优先权，它直接反映了每个中断源的中断请求被处理器响应的优先程度，也是分析中断嵌套的基础。 处理器正在为某一个中断源服务时，若出现中断 优先级更高的中断请求，处理器暂停目前正在进行的中断服务，响应新的中断源的中断请求。服务完毕，再返回继续完成被中断的较低优先级中断服务，直至最后返回主程序。这就是所谓的中断嵌套。 5.1.5中断响应条件与中断控制 在很多MCU中，中断都有中断标志位，这些标志位占据中断控制寄存器中的一位。当检测到某一中断源产生符合条件的中断信号时，其硬件会自动将该中断源对应的中断标志位置1，表示有中断信号产生，向CPU申请中断。当然，中断标志位置1并不一定能执行中断响应，芯片内部一般还有中断允许标志位，对每一个中断都有一个中断允许的控制位，只有这一位置1时，才能在该中断的中断标志位置1时允许系统响应该中断，当然，通常还有一个全局中断允许控制位控制了所有的中断允许是否允许，这是一个中断允许的总开关。这些标志位和允许控制位，都在寄存器中，在编程时，可以对其进行读写操作，以实现对中断的控制和操作。 5.2 S3C2440的中断系统 5.2.1 S3C2440的中断源 S3C2440有60个中断源，其中受中断控制器支持的中断源如表5-1所示。 5.2.2 S3C2440的中断控制 程序状态寄存器(CPSR)的F位和I位 如果AR