特点性能指标数字两相步进电机驱动器sd-21007低震动低噪音低.pdfVIP

数字两相步进电机驱动器 SD-21007 货物编码：001115 低震动、低噪音、低功耗 特 点 32 位 DSP 数字式控制方式 低震动、低噪音、低功耗 柔性细分，运行更平稳 输入信号光电隔离 空间矢量双极恒流驱动 最大输出驱动电流 7.0A/相 提供节能的自动半电流锁定功能 最大 25600 步/转的十六种细分模式可选 单脉冲模式 【注】本说明书只针对标准产品，不包含根据客户需求定制产品的要求。 性能指标 电气性能 （环境温度Tj ＝25℃时） 供 电 电 源 60V ~100VAC ，50Hz，容量 0.8KVA 输 出 电 流 峰值 7.0A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定） 驱 动 方 式 空间矢量双极恒流驱动 200 步/转，400 步/转，800 步/转，1000 步/转，1600 步/转，2000 步/转， 励 磁 方 式 3200 步/转，4000 步/转，5000 步/转，6400 步/转， 8000 步/转， 10000 步/转，12800 步/转，20000 步/转，25000 步/转，25600 步/转 绝 缘 电 阻 常温常压下＞500MΩ 绝 缘 强 度 常温常压下 1KV，1Min 使用环境及参数 冷 却 方 式 自然对流 场 合 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 温 度 -5 ℃～+40℃ 使用环境 湿 度 ＜80%RH，无凝露，无结霜 震 动 5.9m/s2 Max 温 度 -40 ℃～+55℃ 贮存环境 湿 度 ＜93%RH，无凝露，无结霜 外形尺寸 137 ×92 ×64mm 重 量 0.75Kg SD-21007 P1 功能及使用 显著特点 采用 32 位 DSP 为内核的全数字控制方式，先进的空间矢量算法优化低速振动和高速性能，可以实现多 种电机的自适应匹配寻优控制方法，软件更新、升级方便。 采用了柔性细分算法，使驱动器无论设置何种细分电机都可保持最佳的运行性能，极大的改善了低细分 下的平稳性和噪音。即使用户由于控制系统输出脉冲频率的限制不能采用较高的细分选择，也可以获得 低速平稳性和高速性的兼得，从而降低对控制系统的要求，有利于降低系统的整体成本提高性能。实现 低震动、低噪音和低功耗。 电源 驱动器内部的开关电源设计保证了其可以适应较宽的电压范围，推荐使用 60~100VAC，电压的提高会 导致运行噪音加大但对高速力矩有利。电机电磁感应会导致电机外壳感生出一定的电荷，为确保使用者 安全，请务必使用线径 2mm2 以上的导线将电机的机壳保护线和驱动器的机壳接地端子与保护大地良好 连接，且应采用隔离变压器为驱动器供电。 电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能和功能，电源的纹波大小影响细分的精度，电源共模干扰的抑 制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。 输出电流选择 SW5 SW6 SW7 电 流 本驱动器采用双极恒流方式，最大输出电流值为 7A/相（峰 OFF OFF OFF