汽车起重机六边形截面箱形伸缩臂计算研究.pdfVIP

第15卷 山东工程学院学报 v01．15No．1 ．2001年3月 0f Mar．／2001 Journal Technology 0f鞋m峨InstitlRe 汽车起重机六边形截面箱形伸缩臂计算研究 沈玉凤 孟庆华 山东工程学院 山东淄博255012 荆世汉周太宁 山东泰安起重机械厂山东泰安271000 摘要本文对五节臂六边形截面伸缩臂的设计计算方法进行了探讨。编制了相应的计算 程序，对50T汽车起重机伸缩臂强度、刚度、稳定性进行了计算。 关键词起重机，伸缩臂，强度，刚度，稳定性 中围分类号：TG76 文献标识号：A 引言 轮胎式起重机伸缩臂一般占总机重量的20％，因此减轻吊臂重量，提高吊臂的强度、刚度和稳定性是 改善吊臂性能的主要途径。采用高强度材料固然有效，但合理地选择截面形状和正确进行设计计算往往 会带来事半功倍的效果。伸缩臂的设计计算比较复杂，人工计算会耗费大量时间，尤其对于六边形截面其 运算量更大，况且目前尚无规范的计算方法。本文对五节臂六边形截面伸缩臂的设计计算方法进行了探 讨。采用Formm语言编写了箱形伸缩臂的计算程序，可以对多节六边形截面伸缩臂进行分析计算。 工程中起重机吊臂常采用四边形截面，它的最危险处为四个角点处，在该处最易产生应力集中。并且 四边形截面吊臂的下底板、腹板受较大的压应力作用，使下底板、腹板常出现局部失稳。另外四边形截面 吊臂在正常工作中常常发生颤动。为了避免上述不利因素，提高腹板的稳定性，本文采用如图1所示的六 边形截面。该截面采用大圆弧过渡，腹板高度减小，受力状况得到改善。 1吊臂力学模型 轮胎式起重机箱形吊臂的根部由水平销轴与回转平台相连，可以在垂直面内(变幅平面)自由转动。 在基本臂的后半部分支承着变幅油缸。由于变幅油缸的支承处为一球饺，在横向平面内对吊臂无任何约 束。因此，吊臂在垂直平面内可视为外伸梁(如图2所示)；在横向平面内视为悬臂梁(如图3所示)。 吊臂在正常工作时，垂直平面内受到铅垂方向上的吊重载荷Q、吊钩与滑轮组重q、起升绳拉力T．和 吊臂本身自重皖的作用。在横向平面内受到水平惯性力、吊重偏摆引起的水平力以及风载荷w的作用。 而铅垂方向上的载荷通常与吊臂轴线成一夹角，将铅垂载荷向吊臂轴线及其垂线上进行分解，可知吊臂在 正常工作时受到轴向压缩与双向弯曲的联合作用。对于六边形的箱形截面忽略双向弯曲引起的弯扭变 形。将外载向向吊臂端部进行简化，得到吊臂在垂直平面内与横向平面内的受力情况。 垂直平面内： sin0+￡ N=P(口+q)sin0+九q 收文日期：2001—1—4 作者简介：沈玉凤(19s5一)。女(汉)。吉林辽源人．山东工程学院资源与环境学院副教授。主要从事计算力学方面的研究。 万方数据 24～ 山 东 工 程 学 院 学 报 2001正 图l 六边形截面 图2 垂直平面内吊臂的力学模型 P，2妒(Q+q)cosO+rbGbcosO 肘。。P(Q+q)sinO×口2一E×el 横向平面内： N=驴(Q+q)sinO+扎皖sinO+E 只=尘(Q+g)+扎皖+hw 其中午为动载荷系数；h、7，为自重、风载转换系数；十为水平 载荷转换系数．e】起升绳导向滑轮中心到吊臂中性轴线的距离；e2 吊钩定滑轮中心到吊臂中性轴的距离。 伸缩臂在工作时采用同步伸缩：2、3节臂同步，4、5节臂同步。 计算工况为： 工况1：总臂长￡=lO．8m，起重量Q=50，