- 1、本文档共63页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
嵌入式系统的广泛应用浙江大学现代教务管理系统
本 科 生 毕 业 论 文(设计)
题 目 基于三星嵌入式平台的传感器驱动 开发及测试
Sensor Driver Development and Test
Based On Samsung Embedded Platform
姓名学号 吴陈炜 3080102786
指导教师 金心宇 教授
年级专业 08级信息与通信工程
所在学院 信息与电子工程学系
摘要
以平板电脑、智能手机为代表嵌入式便携设备是时下主流的消费类电子产品。与PC平台不同,嵌入式便携设备通常采用以Linux内核为基础的Android等更加适合其处理器架构的操作系统。
传感器设备是便携设备中提高用户体验的重要组成部分。Android支持加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器组成的九轴传感器。九轴传感器在Linux内核层通过I2C协议与处理器通信,向上层提供数据完成数据融合。
TC4项目是Samsung半导体中国研究所针对Exynos4x12多核应用处理器的开发成立的项目。该项目将在Samsung的平板电脑平台上首次加入九轴传感器。本文就将研究在TC4平台上九轴传感器驱动的实现方法,并且在硬件上得到验证,最终给出测试结果。
关键词:嵌入式系统 设备驱动 九轴传感器
Abstract
Tablet , smart phone on behalf of portable embedded devices, have been popular consumer electronic products. Different from personal computer, portable embedded devices tend to ship operating systems which are more suitable to the architecture of application processor, such as Android, a Linux kernel based OS.
Sensors are important parts of portable devices which could improve user experience. Android supports nine-axis sensor that is composed of a accelerometer, a magnetic field and a gyroscope. In the kernel layer based on Linux in Android OS, the nine-axis sensor communicates with the processor through I2C protocol providing raw data for the data fusion in upper layers.
TC4 is the project established in Samsung Semiconductor China Research Center for the design and solution of a multi-core processor named Exynos 4x12. In this project 9-axis sensor will be firstly applied in Samsung tablet. This paper studies the method of driver for 9-axis sensor, and shows the test results obtained in hardware verification.
Keywords: Embedded system Device driver 9-axis sensor
目录
第一章 引言 1
1.1背景 1
1.1.1 嵌入式系统的广泛应用 1
2
1.2 最新研究成果 2
1.2.1 几种常见的嵌入式开发平台 2
1 传感器设备的应用现状 4
1.3 本文的主要内容 5
1.3.1 在TC4平台上实现九轴传感器驱动 5
1.3.2 研究的重点和难点 6
1.4 论文研究的目的:在TC4平台上实现九轴传感器驱动 7
第二章 TC4平台简介 8
2.1基于
您可能关注的文档
- 安装使用维护手册-BerettaBoilers.PDF
- 宏观经济学教学大纲英文名:Macroeconomics课程类别:学科.DOC
- 完成营业推广方案重点突破.PPT
- 定压补水排气机组-Flamco.PDF
- 完美的缺憾孩子的教育到学生的教育.DOC
- 定量风险评价项目管理.DOC
- 宝丽来化妆品公司培训教材-中国质量信用网.DOC
- 宜家不断创新以降低成本.PPT
- 宝格丽绿茶香水图片佰草集竹露香水.DOC
- 宝钗扑蝶刚要寻别的姊妹去忽见前面一双玉色蝴蝶大如团扇.PPT
- 2024年江西省寻乌县九上数学开学复习检测模拟试题【含答案】.doc
- 2024年江西省省宜春市袁州区数学九上开学学业水平测试模拟试题【含答案】.doc
- 《GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.2-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第2部分:术语.pdf
- GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- 《GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44285.1-2024卡及身份识别安全设备 通过移动设备进行身份管理的构件 第1部分:移动电子身份系统的通用系统架构.pdf
- GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南.pdf
- 《GB/T 44275.11-2024工业自动化系统与集成 开放技术字典及其在主数据中的应用 第11部分:术语制定指南》.pdf
文档评论(0)