第四章平差数学模型与最小二乘原理.pptVIP

第四章 平差数学模型与最小二;本章学习要点：1、测量平差概述;一、观测模型测量工程因解决不同;高程控制网(水准网或三角高程网;三角网 (测角网、测边网、边角;导线 (附合、闭合、导线网);二、观测模型（几何模型）的基本;必要元素的个数 t ，只与几何;如图所示水准网： 为确定待定点;如图所示三角网： 为确定四边形;如图所示闭合导线： 为确定待定;如图所示水准网中：选择 ;如图所示三角网：必要元素数 ;三、观测模型（几何模型）的必要;2、测角网必要起算数据 ;3、测边网或边角网必要起算数据;四、多余起算数据必要起算数据之;确定几何、物理模型的形状、大小;t=2p-q-4必要观测数总点;t=2p-q-3t=10-0-;五、多余观测数及其数目的确定在;若仅观测了t个独立量，n=t，;若仅观测了 ，;如图所示三角网：若仅观测了 ：;例：下图控制网分别按测角网、测;七、测量平差的基本概念1、条件;如图所示水准网中，若观测 ：必;于是：仅用观测值组成条件方程，;如图所示三角形，要确定其形状和;于是：仅用观测值组成条件方程，;由于观测不可避免地存在偶然误差;例如： 如何计算出的;描述观测模型中元素的一组数学关;函数模型函数模型是描述观测量与;1、条件平差法 对于给定的几何;如图所示水准网中，BM为已知高;函数模型将条件方程写为矩阵的形;函数模型;对于条件方程 ;一般情况而言，有n个观测值 ;如图所示三角形，若观测元素：则;函数模型此时，观测方程是非线性;函数模型;函数模型;函数模型;无标题;2、间接（参数）平差法一个几何;如图所示水准网中， ;如图所示三角形， ;于是，可列出观测量参数方程如下;随机模型平差计算的数学模型包括;对于以上几种基本平差函数模型，;一般情况下，观测向量的协方差阵;4.3 参数故计与最小二乘原理;由多余观测而产生的平差数学模型;间接平差的函数模型 ;测量平差中的参数估计，是要在众;数理统计中，估计量最优性质主要;2、一致性则称 为 ;3、有效性则称 比 ;数理统计理论证明，具有无偏性、