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昆工物理机械振动()
第 四 篇 振动和波动 解:设运动表达式 由图可见,A=2m,当t = 0时有: 解得: 当t = 1时有 解得: 设在某一时刻,振子速度为v则系统的动能: 该时刻物体的位移为X,则系统的势能: 系统的总能量: 简谐振动的总能量与振幅的平方成正比 以弹簧振子为例,作简谐振动的系统有动能也有势能 §15 - 3 简谐振动的能量 上面式子表明,谐振子在振动过程中的动能和势能,分别随时间而变化,并相互转换。过平衡位置时(位移为零),动能最大、势能为零,到端点位置时(位移最大),动能为零、势能最大。但是,在整个振动过程中,总能量却保持不变,是一恒量,且与振幅的平方成正比。 在简谐振动过程中,系统所受外力不作功,只有保守内力 (弹性力)作功,故而系统机械能守恒。动能和势能虽然不断相互转换,但总能量始终保持不变。 BOC 是随 x 变化的抛物线,直线BC表示总能量E 。 简谐振动的总能量和振幅的平方成正比这一结论,对任何作简谐振动的系统都是正确的。 图为简谐振动的能量和位移之间的关系曲线 能量平均值 x t T E Ep Ek (1/2)kA2 o 小结:简谐振动的特征 1)动力学特征:受弹性回复力或 准弹性回复力 2)运动学特征: 3)能量特征: 例、如图所示,已知物块 m1 = 0.1 kg ,两弹簧的弹性系数分别为 k1 = 1 N/m 、 k2 = 3 N/m ,振幅 A1 = 0.05 m ,周期 T1= 0.09 s 。当物块经过平衡位置时有 m2 = 0.1 kg 的油泥块垂直落到物块上,垂直方向的速度很小,近似为零并粘牢在物块上。 求: (1)新周期 T 和振幅 A 。 (2)有能量损耗吗。 (3)如果这油泥块在振动 末端落下情况又如何。 光滑 m1在振动过程中两弹簧位移相 同,作用在 m1上的力的方向也相同。故合力为: F = f1 + f2 = - k1 x - k2 x = -(k1+ k2)x = - k x 光滑 振动的圆频率为 油泥块落到物块上后,总质量变大为 m=m1+m2=0.2 kg 新周期为: T1 解:(1)先求两弹簧的等效弹性系数。 等效弹性系数 k = k1 + k2 = 1 + 3 = 4 N/m 新圆频率为: 物体经过平衡位置时,速度具有最大值即: 而 A1 油泥块落下前后,水平方向不受外力作用动量守恒.有: (2)由于油泥块落下时为完全非弹性碰撞,所以有能量损失为 (3)若油泥块在振动的端点处落下,此时物块振动速度为零,油泥速度也为零,故无能量损失。 振动系统的周期由于质量增加而变长,仍就是 T = 1.4 s 振幅不变。(因为总能量不变) 另法:由机械能守衡有: 由上两式和动量守恒定律可求得: 阻尼振动的定义:振幅随时而减小的振动 阻尼分类:摩擦阻尼和辐射阻尼 本章讨论的条件仅考虑摩擦阻尼,所以 一、阻尼振动 请看阻尼振动演示 §15 - 4 阻尼振动、受迫振动、共振 ——阻尼系数,由阻力系数决定。 时,方程解: 可见,阻尼振动不是简谐振动,是一种振幅随时间逐渐减小的振动。 如图所示阻尼振动的位移时间曲线 ——是振动的固有角频率,由系统本身的性质决定。 阻尼振动的周期T:相继两次通过极大(或极小)位置所经历的时间 临界阻尼 过阻尼 弱阻尼 ——过阻尼时,振动从开始最大位移缓慢回到平衡位置,不再做往复运动。 ——临界阻尼,是物体不作往复运动的极限。 二、简谐振动的旋转矢量表示法 O X t A X O 振动物体的位移和时间的关系图 X — t 图 M 参考圆 请看简谐振动演示 位移公式: 速度公式: 加速度公式: 可见 v 和 a 也是简谐振动 若取 则有 三、简谐振动的速度和加速度 由图线可见: x为最大正值时 v为零 a为最大负值 x为零时 v为最大负值 a为零 x为最大负值时 v为零 a为最大正值 x为零时 v为最大正值 a为零 x、v、a t 例.一物体沿X轴作简谐振动,振幅为0.24m,周期为2s,当t=0时x0=0.12m 且向X轴正方向运动,试求: 1)振动方程; 2)从x=-0.12m且向X轴负方向运动这一状态,回到平衡位置所需的时间. 解:1) 当t=0,x0=0.12m,v00; 画出t=0时旋转矢量的位置,来
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