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第20搴第8期-重庆大学学报
2003年8月 重 庆大学 学报 Aug.2003
第26卷第8期 JournAl of Chongqing University Vo1.26 No.8
文章编号:1000-582X(2003)08-0114一o5
医学图像配准方法分类及现状’
俞亚青,田学隆,闰春红
(重庆大学生物工程学院,重庆 4OOO44)
摘 要:医学图像配准是医学图像融合的前提,是目前医学图像处理中的热点,具有重要的临床诊
断和治疗价值。依据7个标准对医学图像配准方法进行了分类,然后从3个方面综述了目前的一些主
要的医学图像配准方法,如矩和主轴法、互信息法和相关法等。由于医学图像配准是一项比较复杂和困
难的课题,尽管目前已提出许多算法,但并没有一种配准方法能在各个方面都达到理想要求,因此不得
不在精确度、速度、自动化程度等方面加以取舍。随着计算机技术和医学成像技术的发展,医学图像的
配准技术也一定会得到快速发展。
关键词:图像配准;图像融合;矩和主轴法;互信息;相关法
中图分类号:B318 文献标识码:A
随着生物医学工程和计算机技术的发展。医学影 维数分为2D/2D。2D/3D。以及 3D/3D配准。2D/2D
像学为临床诊断提供了多种模态的医学图像,如x线 配准通常指两个断层层面间的配准;2D/3D配准通常
断层成像、MRI、fltlRI、SPET、PET、DSA、超声成像、脑磁 指空间图像和投影图像(或者是单独的一个层面)间
图等。不同的医学影像可以提供人体相关脏器和组织 的直接配准;3D/3D配准指2幅三维空间图像间的配
的不同信息。如CT具有较高的空间分辨率,有利于 准。2D/2D图像配准不具有回溯性,而2D/3D,3D/3D
定位病灶,MRI对软组织成像清晰,有利于确定病灶 能克服这个局限 j。不过。当2D扩展到3D时。参数
范围。而PET和SPET虽然空间分辨率较差,但却提 个数和图像数据量也会随着增大,配准也会变复杂。
供了脏器的功能和代谢信息。所以临床医生迫切希望
在空间维数基础上再加上时间维数,则原来的
对不同图像信息进行适当的集成。然而不同模态的医
2D、3D就分别变成了3D、4D。在临床中可用来观察
学图像成像原理不同,分辨率不同,成像参数等不同,
儿童骨骼生长、监视窗口愈合等。
因此在图像融合前必须先进行图像配准。医学图像配
1.2 配准基准的特性
准就是通过寻找一种(或一系列)空间变换,使两幅图
按配准基准的特性,图像配准可分为基于外部特
像的对应点达到空间位置和解剖结构上的完全一致。
征的配准、基于内部特征的配准和基于非图像的配准。
配准结果应使两幅图像上所有的解剖点,或至少是所
1.2.1 基于外部特征的配准
有具有诊断意义的点都达 匹配…。由于其重要的
外部基准指加在病人身上的各种清晰可见、易检
临床应用价值,医学图像配准近年来已成为医学图像
测到的人造标记,具体又可分为侵人式的(如立体定
研究领域的热门专题之一。
位参考框架、螺钉标记等)和非侵人
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