机械原理课程-双人划船器.docVIP

大连理工大学 《机 械 原 理》课程设计说明书 设计题目：划船器 所属学院：机械工程学院 专业班级：机制1101 学生姓名：姚舜铭 付俊帆 指导教师：高媛 王红玲 2013年 11月目录 一. 概述 3 二. 设计机构发展史综述 3 三. 实际工程与生活中应用 4 3.1 现场图片 4 3.2 机构简图及自由度计算 4 3.3 机构方案特点 5 四. 相关机构专利检索 5 4.1 专利检索简述 5 4.2 典型专利分析 6 4.3 专利方案评价 7 五. 机构再生运动链设计 8 5.1 主运动的原形机构 8 5.2 划船器运动链的一般化 9 5.3 主运动链数综合 9 5.4 主运动链特定化 9 5.5 主运动链具体化 11 5.6 机构方案确定 12 5.7 死点的克服 12 六. 机构设计 13 6.1 设计原则及原理 13 6.2 设定参数求解 14 6.3 整体设计尺寸综述 15 七. 机构运动分析及仿真 17 7.1 Inventor运动仿真 17 7.2 ADAMS运动分析 18 八. 搭接设计机构物理模型 20 九. 设计小结 21 9.1 设计综述 21 9.2 课程设计感悟 21 十. 参考资料 22 十一. 项目分工 23 十二. 附录 24 概述 “流水不腐，户枢不蠹”从古至今，人们都会强调身体健康的重要性，运动从来也是人们生活中重要的组成部分。在当下，市场上有着数以百计的各种健身器材，每年都会有新型的健身推向市场。因此，需要有新型的健身器材的创新以满足人们日益增长的需求。 目前的健身器材多为单人使用，这样的健身过程较为枯燥乏味，因此可以考虑设计出一种可以供双人或者多人同时使用的健身器材。该器材在健身的同时，可以使多名使用者之间能够有相互的交流，使健身过程变得更为有吸引力和愉快。 本次机械原理课程设计中，我们选取划船器进行设计，将原先的单人的划船器设计为双人的划船器，这样的双人划船器节约了器材安装的占地面积，对于节约室内面积有一定意义。 在划船器设计中，新机构的设计应当是建立在单人划船器的基础上改进，既能满足单人健身的需求又能满足双人健身的需要，划船器上的座位的倾斜也应当控制在合理范围内以保证安全。 设计机构发展史综述 划船运动中，每一个屈伸的划臂动作，都能使约90%的伸肌得到锻炼，同时对锻炼背部肌肉也有明显效果，能让脊背在体前屈和体后伸当中有更大的活动范围，使脊柱的各个关节得到锻炼。这不但能提高肌肉的弹性，也能增强其韧性。 因此，模拟划船运动的划船器就应运而生了。划船器又称测功仪，在19世纪中叶，早期的划船器便已经出现。1872年，美国人WB Curtis申请了一种液压阻尼的划船器装置。使用线性气动阻力的划船器出现在1900年前后，其中一种名为纳拉甘西特划船器最为流行。但是至此时为止的划船器对实际划船动作并没有模仿得非常相似。 现代健身器材中所见的划船器多为非阻尼的自重式的运动式设计，这种设计舍弃了测量功率的功能，主要是面向普通的健身者。这种设计使用的是连杆机构，手柄的运动并非标准的划船动作，而是模拟该动作，因此这种设计被称为“划船模拟器”。 实际工程与生活中应用 3.1 现场图片 图1 单人划船器 图2双人划船器 3.2 机构简图及自由度计算 图3 单人划船器机构简图 单人划船器自由度计算： F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 图4双人划船器机构简图 双人划船器自由度计算： F=3n-2PL-PH=3×7-2×10-0=1 3.3 机构方案特点 单人划船器结构紧凑，机构整体刚度好，荷载的分担比较合理。但是原动件直接与座位铰接，因此扶手与座位的相对运动轨迹为一段圆弧，并且在做出推出以及拉回动作时，两种本应不同的运动却是完全相同的运动轨迹，这一点上与实际划船运动有一定差距。 双人划船器是在上述单人划船器的基础上创新设计而成的，实现了双人同时使用的目的，并且继承了其结构紧凑，机构整体刚度好，荷载的分担合理的有点。但是，该双人划船器的原动件与座位也是直接铰接，因此也继承了其扶手与座位的相对运动轨迹不够理想的缺点。 相关机构专利检索 本节将通过检索划船器相关专利，获得现有相关划船器设计的机械机构，后续将通过再生运动链设计法寻找双人划船器的机构方案。 4.1 专利检索简述 申请号 名称 申请日 公开号 所属类别 2012301600160 划船器302176574S 外观设计 2010301903573 划船器301394891S 外观设计 201330069222 具有椭圆轨迹的划船器健身机302620071S 外观设计 划船器2244946 实用新型 2011