基于ADAMS的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发.PDFVIP

2 0 0 5 年 3 月 　　　　　　　　　　沈 阳 理 工 大 学 学 报　　　　　　　　　　Vol . 2 4 No . 1 第 2 4 卷 第 1 期 　 TRAN SACTION S OF SH EN YAN G L IGON G UN IV ER SITY M ar. 2 0 0 5 文章编号 : 1003 - 1251 (2005) 0 1 - 0059 - 03 基于 ADAM S的汽车操纵稳定性 虚拟试验演示系统开发 1 2 1 陈　克 ,王 　工 ,李 　飞 (沈阳理工大学 汽车与交通学院 ,辽宁 沈阳 , 110 168; 2. 沈阳理工大学 ) 摘 　要 :利用 ADAM S动力学软件建立了整车多刚体系统模型. 分别考虑车型、悬架 、轮 胎 、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响 ,进行整车操纵稳定性 6个性能试验的仿 真分析. 利用获取的动力学分析数据 、仿真动画 ,实现汽车操纵稳定性虚拟试验演示系 统. 关 键 词 :汽车 ;操纵稳定性 ;虚拟试验 ;演示系统 ; ADAM S软件 中图分类号 : TP39 1. 9　　　文献标识码 : A 　　随着计算机技术的飞速发展 ,并与汽车开发的 ADAM S/ Car对车辆的操纵是通过文件来实现 不断融合 ,汽车虚拟仿真技术在汽车操纵稳定性试 的. 其中 ,起主要作用的文件有 驾驶员控制文件 [ 1 - 3 ] ( ) ( ) 验方面得到广泛的应用 . 本文利用多体动力学 . dcf 和 驾驶员控制数据文件 . dcd . 通过分别 分析软件 ADAM S 的汽车模块 ADAM S/ Car建立了 定义该文件中不同的数据 , 即可以实现对车辆的控 满足精度要求的汽车模型 ,利用 ADAM S/D river提 制. ( ) 供的功能 ,采用设计研究分析 D e sign Study 和实 ( ) 验设计分析 DOE 的方法 ,对整车的操纵稳定性进 行仿真分析 ,并分析了不同车型、路况 、车辆结构参 数的改变对汽车的瞬态响应与稳态响应的影响 ,在 此基础上 , 以 VB 为开发平台 ,完成汽车操纵稳定性 虚拟试验演示系统的开发. 1　车辆仿真分析 　　ADAM S是使用广泛的机械系统动力学仿真工 具 , 由于 ADAM S分析仿真结果具有较高的精度和 图 1　整车多体系统动力学模型 可靠性 , 已成为汽车制造业建立系统级虚拟样机的 根据车辆的操纵稳定性试验的要求 [ 4 , 5 ] ,设计 行业标准. 其包含的 Car模块提供了建立整车虚拟 该模型的稳态回转试验 、蛇行试验 、转向回正性能 样机的功能 ,可以准确地模拟汽车操纵稳定性 、乘 试验 、转向轻便性试验和两个转向瞬态响应试验等 坐舒适性 、安全性及其他各项性能试验. 试验的驾驶员控制文件 ( . dcf) 以及驾驶员控制 对车辆进行仿真分析 ,首先要建立模型 ,然后 数据文件 ( . dcd) ,并利用 ADAM S/ Car求解器对 设置分析条件进行仿真分析 ,最后对仿真结果进行 车辆进行试验仿真分析. 可根据分析结果输出重要 处理 、显示或输出所需曲线. 利用 ADAM