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pc-basedplc也称嵌入式控制器-mipaper

PC-Based PLC也称嵌入式控制器,它不再像IPC那样以机箱加主板 为主体结构。 IO系統搭配诸如A/D、D/A、DI/DO等功能I/O板卡的组合产品。: 嵌入式PC技术的专用系统。 适合应用于小型的SCADA系统。如泓格的I-8000系列, 其主机内部 是40MHz主频的 80188 CPU,操作系统为兼容DOS 的MiniOS7,其编 程环境是基于PC 的标准C语言程序,程序开发过程与PLC极其相似: 首先在PC上编写常驻任务程序,并将其编译好后传送到主机内的 Flash上、再让其脱机运行。 另外为了使其具备PLC 的优势特性,PC-Based PLC也可使用梯形图 编程,如泓格的ISaGRAF (配合I-8417/8817主机)。 相对于PLC而言,PC-Based PLC 的优势在于拥有IPC强大的 Computing、Data Processing和Communication功能, 在软件方面,PC-BasedPLC支持IEC-61131-3 (LD、SFC、FBD、IL、 ST)的五种国际标准语言和软逻辑。由于以上特点,PC-Based PLC 将会更加开放和标准化,能适应更加复杂的控制和管控一体化信息的 需求。 总的来说,IPC是开放式架构、开放式系统,PLC则是封闭式架构、 封闭式系统,而PC-Based PLC介于二者之间,是开放式架构、封闭 式系统。严格地说,IPC一般承担着管理控制任务和协同下级小型控 制器或智能现场设备的控制任务,而PLC一般用作现地控制器。由于 PC技术、信息技术、通信技术的交替发展,使得研发PC-Based PLC 的投资相对减少,会有更多的厂家来共同推进PC-BasedPLC 的发展。 因此,PC-Based PLC 会有非常好的发展前景,但这并不意味着在短 时间内PC-Based PLC会取代PLC,PLC和PC-Based PLC将会在竞争 的发展中逐渐走向融合[1 、2]。 2 基于PC-Based PLC架构系统的应用技巧 2.1 AI模块 AI (Analog Inputs)的多寡对系统的运行的实时性和稳定性有较大 的影响,尤其是当AI模块较多时其影响更大。主要原因 :I-8000 模块的CPU仅仅是一款主频只有40MHz的80188的控制器,其数据处 理能力、存储空间有限,导致其运算、逻辑处理以及事件响应的快速 性就没有IPC那么强大,由于CPU要完成一次A/D 的整个过程必须要 进行采样、保持、同步、转换、存储、处理以及运算等一系列的过程 方可完成,比较费时,因此,当要完成的AI通道数较多时,必然会 影响采样的实时性和系统的稳定性。通常而言,在一个I-8000模块 中,一般不要超过两块如I-8017H系列的 AI模块为佳。 2.2 继电器输出模块 继电器输出模块对整个系统的影响最大,处理不好,将会导致整个系 统崩溃和经常出现当机、主机板烧坏等现象,由于I-8000模块的供 电一般 10~30VDC,总的输入功率 20W,不像IPC的输入功率 250W那么大,假如继电器输出模块尤其是大功率继电器模块插放的 太多,由于系统供电能量不足,将会导致其输出不正常,控制系统经 常误动作,导致系统崩溃、当机,甚至会导致主控板烧坏,使系统的 稳定性、安全性以及可靠性存在许多隐患因素。一般而言,像I-8060、 I-8058、I-8063、I-8064、I-8065、I-8066、I-8068、I-8069等不 要超过两块,尤其是 I-8060、I-8063、I-8064、I-8065、I-8069这 些功率模块最好为一块。假如系统要控制的功率继电器较多,可以采 用普通光隔开关量输入/输出模块如I-8042利用多级放大的原理连 接。 2.3 通信处理 在由PC-Based PLC架构的控制系统最为重要的一个环节便是与上位 机进行的实时数据通信过程,而这一环节往往是制约系统实时性和稳 定性的因素,它容易出现数据瓶颈。因为上位机通常 Windows操作 系统,应用程序一般有人机交互界面和实时显示界面,而往往将人机 交互界面和实时显示界面设计为前台窗口,数据通信、分析以及存储 设计为后台运行,但Windows 并不是作为实时操作系统设计的,是 抢先式、多任务、基于消息传递机制的操作系统,但仅凭消息调度机 制,显然不能满足实时系统的要求,难以保证准确实时地完成前后台 控制任务。因此在Windows环境中,采用多线程技术,可以有效地利 用 Windows等待时间,加快程序的反应速度,提高执行效率。用一 个线程管理计算机数据通信,另一个线程进行数据处理、分析与存储,

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