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幻灯片1 可編程控制器 可编程控制器 幻灯片3 幻灯片4 可编程序控制器的基础知识 1. PLC的产生、命名与发展 2. PLC特点与应用 3. PLC的基本组成与各部分作用 4. PLC的工作原理 5.PLC的编程语言 6.PLC的性能指标与分类 7.PLC程序举例 幻灯片5 第一节 可编程序控制器(PLC)的出现、命名与发展 1、可编程序控制器(PLC)的出现 在PLC出现以前，继电器控制得以广泛应用，曾在工业界占主导地位。其明显缺点是：体积大、可靠性低、查找故障困难，特别是它接线复杂对工艺变化适应性差。这样汽车的每次改型都必须对继电器控制重新设计和安装。 20世纪60年代初，美国的汽车制造业竞争激烈，产品更新换代的周期越来越短，其生产线必须随之频繁的变更。这使得继电器控制装置要经常的重新设计，十分费时、费力、费工、费料，延长了开发周期。 幻灯片6 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM) 为了用新的控制装置取代继电器控制装置通用汽车公司在公开招标中提出了十项招标指标． (1)编程方便，现场可修改程序； (2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置； (5)数据可直接送入计算机； (6)成本可与继电器控制装置竞争； (7)可直接用115V交流输入； (8)输出为115v，2A以上，能直接驱动 电磁阀、 接触器等 (9)通用性强，要能扩展； (10)用户程序存储器容量可扩展到4KB。 幻灯片7 这实际上是为未来可编程控制器勾画出了一个基本轮廓。1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标要求，设计出世界上第一台可编程控制器（当时简称PLC：可编程逻辑控制器），仅具有逻辑控制、定时、计数等功能。20世纪70年代，微控制技术应用到PLC中，使其又具有了运算、数据传输和处理功能。后来经过不断发展功能日趋成熟。 幻灯片8 2、可编程序控制器(PLC)的命名和定义 可编程控制器是以计算机为基础的新型工业控制装饰，被国际电工委员会（IEC）命名为：programmable controller,因而许多厂商和论文都称其为PC。 1980年，美国电气制造协会（NEMC）正式将其命名为可编程控制器（ programmable controller --PC ）。 幻灯片9 后来，由于与个人计算机（personal computer--PC）名字相同，产生混淆，大家又沿用“PLC”这个名称。习惯而已，从功能上讲早已不是原来意义上的PLC。在PLC发展过程中，曾出现以下不同的名称： 可编程矩阵控制器（programmable matrix controller, PMC) 可编程顺序控制器（programmable sequence controller, PSC) 可编程逻辑控制器（programmable logic controller, PLC) 国际电工委员会(IEC)曾于1982年11月颁布了可编程控制器标准草案第一稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月颁布了第三稿．该草案中对可编程控制器的定义是： 幻灯片10 可编程控制器是一种进行数字运算的电子系统，是专为在工业环境下的应用而设计的工业控制器．它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。 可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 幻灯片11 3、可编程序控制器(PLC)的发展及趋势 3.1 可编程序控制器(PLC)的发展状况 1969年美国制造出第一台PLC，其后，日、德、法相继研制出。20世纪70年代PLC进入实用化阶段，功能并不断完善；80年代为成熟阶段，向大规模、高速度、高性能方向发展，产品系列化。 美国发展最快，著名的制造商有：艾伦--布拉德利公司、莫迪康公司、GE公司、德州仪器公司、西屋电气公司。 欧洲有：西门子、AEG、BBC（德）；TE、LSTOM（法）；Selectron公司（瑞士）。 日本有：欧姆龙、三菱电机、富士电机、东芝、日立、松下电工。 幻灯片12 我国70年代末、80年代初引进PLC，80年代中期于各行业广泛应用，