欧姆龙旋转编码实例.docVIP

PLC与编码器的应用 2006-09-18???来源：???浏览：1027 [推荐朋友]?[打印本稿]?[字体：大??小] ??????? 现工控行业中，编码器应用越来越广泛，故此讲述一下旋转编码器一般应用，欢迎大家踊跃提意见，如有疑问也欢迎大家与我联系。　　　　旋转编码器一般介绍　　　　 其主要有两种，一种是增量型，另一种是绝对型。增量型特征是旋转期间会输出对应旋转角度脉冲，停止是不会输出。它是利用计数来测量旋转方式；价格比较便宜。绝对型特征是是否旋转，可以将对应旋转角度进行平行输出类型，不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械晃动或震动以及开关等电器干扰功能，价格贵。选择使用时，可参考以下几点。包括成本、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等。　　　　应用举例　　　　 它一般应用对机器动作控制。我那一个实例详细说明一下。我刚刚改造一台机器，机器运行过程中先要对工件进行处理，然后加工。它以前是用光电开关做，机器电路就比较复杂，成本增加，维护调校麻烦。我就对机器电路进行改造，主用一个编码器来代替以前光电开关。此套系统由OMRONPLC与编码器组成。下面是PLC程序。　　　　I/O 及数据　　　　 检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008　　 处理工序1：开（DM100） 关（DM101） 10100　　 处理工序2：开（DM102） 关（DM103） 10101　　 处理工序3：开（DM104） 关（DM105） 10102　　 加工工序1：开（DM106） 关（DM107） 10103　　 加工工序2：开（DM108） 关（DM109） 10104　　 加工工序3：开（DM110） 关（DM111） 10105　　 　　PLC程序　　　　 Name=Initialize　　[STATEMENTLIST]　　 LD 253.13 //On　　 OUT TR0 　　 OUT 252.00 //Encoder software reset 　　 TIM 000 #0100 //System initialize delay　　 AND 253.15 //PLC First scan on　　 INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode　　 LD TR0 　　 AND TIM000 　　 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read　　 DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360　　 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation　　 Name=Shift　　[STATEMENTLIST]　　 LD 000.07 //Part on　　 LD HR01.08 //Shift degree　　 LD 253.14 //Off　　 SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register　　 Name=Treat 1　　[STATEMENTLIST]　　 LD TIM000 　　 AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position　　 AND NOT 00008 //Inverter zero speed output　　 AND HR01.00 //Degree of action 1　　 OUT 101.00 //Output Treat 1　　 Name= Treat 2　　[STATEMENTLIST]　　 LD TIM000 　　 AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.01 //Degree of action 2　　 OUT 101.01 //Output Treat 2　　 Name= Treat 3　　[STATEMENTLIST]　　 LD TIM000 　　 AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.02 //Degree of action 3　　 OUT 101.02 //Output Treat 3　　Name=Process 1　　[STATEMENTLIST]　　 LD TIM000 　　 AND HR62.03 //Shif