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液罐车刹车和转向时挡板位置对液体晃荡的影响 摘要：本文利用（流体体积）VOF模型研究了罐车刹车和转向时挡板位置对液体晃荡的影响，计算出刹车期间的作用力、受力位置和重量分布情况以及转向期间的作用力和侧倾力矩。通过对比实验结果，证明本研究所使用的计算方法具有可靠性。计算结果显示，刹车期间，当挡板上方拱形面积与横断面之比A≤0.1时，罐内发生剧烈的液体飞溅现象，各个作用力达到最大值，前轴与后轴承受的重量之比G较大；当A≥0.2时，随着挡板位置降低，x方向上的力Fx的最大值先减小后增大，y方向上的力Fy的最大值和G都增大。转向期间，当挡板上方拱形面积与横断面之比D≤0.2时，罐内发生剧烈的液体飞溅现象，各个作用力达到最大值，侧倾力矩M较大；当D≥0.3时，随着挡板位置降低，Fy与z方向上的力Fz以及M都增大。 关键词：罐车，流体体积法，液体晃荡，两相流动，挡板 doi:10.1631/jzus.A0900521 文献标识码：A 中图分类号：U469.6  1 引言 在罐车刹车、转向或颠簸行驶的过程中，由于液体表面不稳定，因此未装满液体的罐车内部会出现液体晃荡甚至液体飞溅现象。施加在油罐上的冲击力会使罐车失去重心，从而导致罐车行驶不稳定、来回摇晃，延长停车距离，最终可能会引发事故。刹车期间，液体晃荡导致重量分布不均匀，从而缩短轮胎及其他部件的使用寿命。针对罐车内部液体晃荡现象的研究能够得出有关油罐受力情况的数据，从而增强罐车操纵的稳定性。 本文研究了有关液体晃荡的许多一般问题和基本问题。大部分研究内容涉及简单的油罐结构（Armenio, 1996; Romero等, 2005），但是液化石油气油罐车的内部结构复杂。罐车内有许多大型挡板。罐车有时以不稳定的速度行驶，实际当中还存在许多复杂的流固动力耦合问题（Armenio, 1996; Kim和Yun, 1997）。目前，绝大多数相关研究局限于航空航天领域（Yue等, 1996）。Liao等人（1999）研究了在紧急刹车的情况下容器内储存的液体造成的额外压力，并分析了不同边长比或高径比的容器的受力情况。Bao（2002）研究了真空瓶中液体晃荡的典 型问题，并将液体晃荡微分方程的边值问题转化为一个积分函数的极值问题。根据极值原理和杜瓦瓶的特征频率，制得一个球形容器和一个圆柱形容器。Gedikli和Erguven （2003）根据哈密顿原理，利用变分边界元（VBEM）研究了刚性挡板对一个圆柱形刚性容器内液体的自然频率产生的影响。为了准确模拟受到水平强励的2D档板罐车内发生的大振幅液体晃荡现象，Cho和Lee（2004）采用了一种基于速度势的非线性有限元法。Chen（2006）利用一种数值法研究了移动式压力容器中的液体晃荡现象和液体自由表面的3D图。他测量了液体晃荡对刚性容器壁的作用力和对容器内档板的作用力。挡板用于防止液体晃荡。Maleki和Ziyaeifar (2008)研究了圆柱形储油罐内挡板增加晃荡流体动力阻尼的可能性。他们对水平挡板和垂直挡板都进行了研究，并根据拉普拉斯微分方程求解法进行分析，估算出档板罐车内液体飞溅的流体动力阻尼率。Hasheminejad和Aghabeigi (2009)利用线性势流理论，分别对装有一对固定挡板和未装有挡板的圆柱形容器内横模的自然晃荡频率进行了研究。他们利用连续正形坐标变换法以及变量分离与相关边界条件的方法，解决了标准截断矩阵特征值问题。Eswaran等人(2009)分析了装有挡板和未装挡板罐车的液体晃荡波。他们根据VOF法，利用任意拉格朗日欧拉（ALE）公式进行了数值模拟。ALE法将固体的位移、液体内压力和位移情况作为变量，模拟耦合系统。Liu和Lin（2009）利用空间平均纳维－斯托克斯方程研究了档板罐车内液体晃荡的3D图像。研究采用了大涡模拟法和二阶精确VOF法。Panigrahy等人(2009)利用液体晃荡装置开展了一系列实验，并估算出罐车内壁受到的压力。装有挡板和未装挡板的罐车内摇床和液位的激励频率不断变化，导致罐车内的水相对于平均静态水平发生位移，他们还对这种位移进行了估算。 本文利用计算机流体动力学（CFD）软件，针对不同的挡板位置，多次模拟了罐车在刹车和转向期间的液体晃荡现象。本文分别对挡板位置在刹车时对各个作用力、受力位置和重量分布以及在转向时对各个作用力和侧倾力矩进行了研究。 2 计算模型与方法 2.1 控制方程 该研究采用了VOF法来模拟罐车内的两相流。这种两相流是一种由气相与液相互相作用产生的不稳定湍流。控制方程如下： 连续方程： 动量方程： 其中，u和p分别代表速度和压力。由于本研究采用VOF法，因此ρ和μ分别表示基于体积分率的平均密度和动态粘度。 其中，αw代表液体体积分率，ρw和ρa分别代表液体密度和气体密度，μw和