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X-SIGHT 智能相机下位机说明v1.4 2011.11.8 by Roc X-SIGHT 智能相机分为上位机软件 （X-SIGHT Studio ）和下位机 （智能相机），本文主要介绍下位机 的使用方法，分为以下几个部分： 1、智能相机结构； 2 、智能相机执行流程； 3、相机配置说明； 4 、作业配置说明； 5、Modbus 通信地址列表； 6、相机运行错误码； 7、常见问题。 更新记录更新记录：： 更新记录更新记录：： v.1.1 （1）MODBUS 通信列表中增加了作业触发选择寄存器； v1.2 （1）输入输出口状态与导通/关闭的状态关系重新做了定义和说明 v1.3 （1） MODBUS 地址空间做了更改，保持寄存器 0x03 空间 1000-64999 为用户配置区，输入寄存器 0x04 空间 1000 以后的区域被删除。 v1.4 （1）修改了MODBUS 空间中 INPUT REG 的地址内容 1 一、一、智能相机结构智能相机结构 一一、、智能相机结构智能相机结构 智能相机结构包括采集模块、处理模块、存储模块和通信接口。 通信接口有以太网通信、RS-485 串行接口、通用输入输出接口等 通用输入输出 （I/O）接口 采集模块 处理模块 通信 采集芯片 智能相机 RS-485串行 接口 （CMOS/CCD） DSP处理器 接口 100M工业以太网 接口 SDRAM （掉电数据丢失） FLASH 存储模块 （掉电数据不丢失） 图 1 智能相机结构框图 2 二、二、智能相机智能相机执行执行流程流程 二二、、智能相机智能相机执行执行流程流程 相机上电后，首先执行BOOTLOADER 程序，对相机的硬件、系统程序代码进行检查，并执行固件更 新等功能。执行完 BOOT 程序后，将执行系统 SYS 程序，实现图像的采集、处理、结果输出、通信等功 能。相机执行流程图如图 2 所示。 图2 智能相机执行流程图 相机执行过程共有 4 个模式：采集模式、调试模式、运行模式、停止模式。 NOTE ：相机上电后默认进入运行模式。 1、采集模式只采集图像，不处理图像、不输出结果，可以和外部通信。上位机切换到“采集模式”的工 具栏按钮为： ； 2 、调试模式不采集图像，只对上位机下载的图像进行处理，不输出结果，可以和外部通信。上位机 切换到“调试模式” 的工具栏按钮为： ； 3、运行模式采集图像，并对图像进行处理，输出处理结果，可以和外部通信。上位机切换到“运行模 式” 的工具栏按钮为： ；