0206C液压马达结构.doc

第三节 液压马达[Hydraulic Motor] 3.3 液压马达 843? ??? 3.3.1? 液压马达的性能参数: 转速、扭矩和输出功率 √1 ??? 3.3.2? 液压马达的功用和图形符号 √1 ??? 3.3.3? 船用低速液压马达的结构和特点 ? ??????? 3.3.3.1 叶片式马达的结构特点 ? ??????? 3.3.3.2 连杆式马达结构特点 ? ??????? 3.3.3.3 五星轮式马达的结构特点 ? ??????? 3.3.3.4? 内曲线式马达的结构特点 ? ??????? 3.3.3.5 叶片式、连杆式、五星轮式、内曲线式马达的比较 ? ???? 3.3.4? 液压马达的使用管理 √1 液压马达（又称油马达）的作用：将液压油的压力能转换为机械能输出，以带动工作机械设备。 液压泵：机械能(压力能；液压马达：压力能(机械能。 一、液压马达的性能参数 ★★★ 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为马达。但由于二者的任务和要求有所不同，故在实际中只有少数泵能作马达使用。 液压马达输入的液压能，可用工作油的压力P和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速n来度量。 液压马达的输入功率： 式中：P—液压马达的进排油压差，Pa； Q—供入液压马达的油流量，m3／s。 理论输出功率： W 式中；Mth——液压马达的理论扭矩，Nm； ωth——液压马达的理论角速度，rad/s； nth——液压马达的理论转速，r/min。 容积损失可用容积效率来度量，即 式中：Qme—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量， m3／s。 液压马达的理论转速为 液压马达的理论输出功率就等于其输入功率。 液压马达的理论扭矩 任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。 容积损失可用容积效率来度量，即 式中：Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3／s。 液压马达的实际转速： 在液压马达中把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm，即： 实际扭矩： 实际的输出功率： 式中：η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。 一、液压马达的工作性能 1. 转速n取决于流量Q、每转排量q和容积效率(v。 液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率ηv。 因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量； 2. 扭矩M取决于油压p、每转排量q。 p大则M大，同时尺寸小。 液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响； 3.增大每转排量q，M增大n减小，构成低速大扭矩马达。 增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。 一般认为额定转速(n500r/min低速，n500r/min高速) 一﹑单选题: 1. 定量液压马达是指液压马达???????? 不变。 ???? A．进油流量???? B．每转排量??? C．转速??? D．功率 2 变量液压马达是指液压马达?????? 可改变。 ???? A．进油流量???? B．每转排量??? C．转速??? D．功率 3 如果液压马达进排油压差为p，每转排量为q，容积效率为ηv，机械效率为ηm，则其实际输出扭矩为?????????????? 。 A．2π pqηv?????????????? B. 2π pqηm??? C． pqηv/(2π)??????????? D．pqηm/(2π) 4 液压马达的实际输出扭矩小于理论输出扭矩是因为??????????? 。 ???? A．油在马达内流动存在压力损失 ???? B．油在马达内流动存在漏泄损失 ???? C．