PWM电机变频调速.doc

正文 第一章、变频技术及其应用 1 引言 变频技术是电力电子技术的主要组成部分，它主要应用在交流电机的调速和供电电源两个领域。因为交流电机特别是鼠笼式异步电机具有结构简单、牢固、制造容易、运行环境不受限制、免维修等使用上的优点，加之转速快、电压高、功率大、转动惯量小等性能上的优点，倍受用户青睐。变频技术的产生与发展为交流调速开拓了广阔的天地，国外交流调速在电气传动行业内已占绝对优势，国内虽然直流调速还在大量使用，但进年来凡新建的电气传动系统均采用交流调速，其发展势头是迅速的。变频技术主要表现在两个方面:①将过去用发电机、变压器产生交流电源的地方(如中频电源、不停电电源等)用变频电源取代;②将计算机、电焊机、电子装置等用直流电源的地方改为以变频技术为核心的开关电源。变频技术在电源中的应用，极大地减小了电源装置的体积，提高了效率，产生了巨大的经济效益。 2 变频调速的类型及发展现状 所谓变频就是利用大功率电子器件(如功率晶体管GTR、绝缘栅双极型功率晶体管IGBT)将380V、50Hz的市电变换为用户所要求的交流电源或其他电源。它分为直接变频（或交-交变频），即把市电直接变成比它频率低的交流电，大量用在大功率的交流调速中；间接变频（或交-直-交变频），即先将市电整流成直流，再变频为要求频率的交流，它又分为谐振变频和方波变频。前者主要用于中频加热。方波变频又分为等幅等宽和SPWM变频。变频电焊机和开关电源采用等幅等宽变频。交流调速要求变频器的输出尽可能接近正弦波，所以多采用SPWM变频，目前这方面的技术已很成熟。常用的方法有正弦波（调制波）与三角波（载波）比较的SPWM法、磁场跟踪式SPWM法、消除特定谐波的SPWM法、电流（电压）跟踪型SPWM法和等面积SPWM法等。在控制上都用16位或32位微机。8X196MC单片机是专为变频调速开发的，目前应用很广泛。电力电子器件多用IGBT，最大视在功率可达540kVA，能驱动485kW的电机，但一般是用在300kW以下的中、小功率段。IGBT允许的开关频率可达几十千赫兹，在通用变频器中，一般不追求过高的开关频率，常用8kHz以下。对一般工业用变频器3kHz较好[1]。对于2000kW以上变频器，要么采用器件串并联，要么采用多重化技术，但技术难度大。在这一功率段多用交-交变频器。近来开发了一种IGCT（集成门极换相晶闸管），它的电流、电压和通态压降与GTO相同，而开关频率和触发功率与IGBT相当，是开发大功率、中电压的理想变频器件[2]。目前在开发中、小功率,频率400Hz以上的单、三相正弦波电源上，还存在技术难题，有待进一步研究。 用于开关电源和电焊机电源的变频技术，主要追求高的开关频率。中功率段多用 IGBT;小功率要用MOSFET，频率可达100MHz以上。高的开关频率带来高的开关损耗，为此，必须采用软开关技术。目前用软开关技术开发的开关电源频率达10MHz，功率密度达7.32W/cm3，效率达90%。 3 变频技术在交流调速中的应用 电动机的调速分工艺调速和节能调速两大类。工艺调速指生产工艺要求的调速，例如，轧钢机、造纸机、矿井卷扬机、机床、电梯等。这类调速的指标较高，即要求有宽的调速范围，小的静差率，快的动态响应。目前这类调速多采用变频变压（VVVF）的矢量控制方式。市场上出售较高档次的变频器一般都具有这种功能。调速要求较低的场合，也可采用V/F等于常值的电压频率协调控制方式。不论采用何种方式，目前技术都很成熟。人们关注的是装置的小型化、智能化及免维修等功能。此外，设置网络通讯和多机协调运转功能，也是发展的方向。随着网络技术的发展，电机的调速将与企业的生产管理结合起来，国外已经实现以网络方式控制，国内正在研究、推广应用。 在工艺调速中，正在发展的调速方式是直接转矩控制的变频调速。直接转矩控制避免了复杂矢量变换运算，直接由定子空间矢量分析三相电动机的数学模型，并决定其控制量。它强调的不是获得理想的正弦波形，而是转矩的直接控制效果。因此，它的PWM波形直接由转矩决定，其准确性和快速性比矢量控制更优越，必将获得广泛应用[3]。 交流电机的节能调速，应用量很大。我国目前发电总量的63%是用于电机，其中风机、水泵就占31%。若都采用节能调速可节电30%~40%[4]。其节电效果是很可观的。一般中小功率的风机、水泵直接用通用变频器。我国大多数大型风机水泵所用电动机都是3000~6000V的中压电机，变频调速难以用到这个电压段，只待IGCT变频器的发展。在这一电压段的节能调速多采用线饶式异步电机的串调或双馈调速[1]，因转子电压低容易与器件的电压匹配。但线饶式异步电机有滑环，维修麻烦，也不受欢迎。现在国外在开发一种无刷双馈电机，它有两套定子绕组，一套接中压电网，另一套为控制绕组，相当于线饶式异