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SVPWM控制_3S_2r模型搭建
SVPWM只是一个表现，内部实质的东西其实 clark 、park 变换，dq变换这些东西，只有搞懂这些了，再去看SVPWM才是正路，搞懂这些，电机，乃至反向变换的三相整流，逆变，变流，都会通了许多。
坐标变换原理坐标变换是指采用一定的数学方法将一种坐标系的坐标变换为另一种坐标系的坐标的过程对于很多电气领域的朋友来说，这是一个比较简单的问题， 且里有现成的坐标变换模块，此处赘述，只是给出自己设在某坐标系统中各绕组的电压和电流向量分别为
在新的坐标系统中电压和电流向量变为
新向量与原向量的坐标变换关系为：
由于变换前后功率不变，则
从而
其中E 为单位矩阵。上式就是功率不变约束下坐标变换阵需要满足的关系式。在一般情况下，电压变换阵与电流变换阵可以取为同一矩阵，即令
则有
由此可知，在功率不变约束下，当电压向量和电流向量选取相同的变换阵时， 变换阵的转置与其逆矩阵相等，这样的坐标变换属于正交变换。 写成矩阵形式，得考虑变换前后总功率不变，在此前提下，匝数比应为
从而，
按照所采用的条件，电流变换阵也就是电压变换阵，同时还可证明，它们也是磁链的变换阵。则两相静止坐标系变换到两相旋转坐标系的变换阵是：
两相旋转坐标系变换到两相静止坐标系的变换阵是：
电压和磁链的旋转变换阵也与电流（磁动势）旋转变换阵相同。仿真模型，进行Park变换的验证。
从三相静止坐标系A-B-C到两相旋转坐标系d-q 的变换式为：
其反变换式为：
参考文献：
[1]谢卫. 电力电子与交流传动系统仿真[M]. 机械工业出版社, 2009
[2]陈伯时.电力拖动自动控制系统 运动控制系统[M]. 机械工业出版社, 2003
/electric-engineering
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