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光纤陀螺培训测试 一、陀螺原理及定义 现行光纤陀螺仪测试方法的军用标准为：GJB2426A-2004 光纤陀螺的定义：以萨格奈克效应为基础，由光纤环圈构成的干涉仪型角速度测量装置。 简单讲述萨格奈克效应： 在一个任意几何形状的闭合光学环路中，从任意一点发出的沿相反方向传播的两束光波，绕行一周返回到该点时，如果闭合光路在其平面内相对惯性空间有旋转，则两束光波的相位将发生变化。 二、陀螺性能指标术语和定义 1、陀螺输入轴：垂直于光纤环圈等效平面。 2、标度因数：陀螺输出量与输入角速率的比值。符号标识：K 3、标度因数非线性度定义：在输入角速度范围内，光纤陀螺仪输出量相对于最小二乘法拟合成直线的最大偏差值与最大输出量之比。 符号标识：Kn 4、标度因数重复性定义：在同样条件下及规定间隔时间内，重复测量陀螺仪标度因数之间的一致程度。在相同的条件及时间间隔下，多次测量陀螺零位输出的一致性，通常用一个标准差表示表征光纤陀螺仪中角速度输出白噪声大小的一项技术指标，它反映的是光纤陀螺仪输出的角速度积分（角度）随时间积累的不确定性（角度随机误差），因此也可称为角随机游走（ARW）o/h的陀螺仪。正确 8、光纤蛇螺标度因数误差与光纤线圈的等效面积、光源的平均波长、相位调制器的调制系数以及2π复位电压有关。 正确 五、选择： 1、以下可以用PPM做为单位的有：（ ABC ） A、 Kn B、Kr C、Ka D、K 2、以下哪些是光纤陀螺的优点：（ ABCDE ） A、无运动部件 B、精度覆盖面广 C、动态范围大 D、启动时间短 E、使用寿命长 F、不受磁或温度等影响 3、下列指标以度每小时（°/h）作为单位的有：(ABC) A、Ba B、Br C、Bs D、RWC 4、国军标中对重复性指标，在一个测度周期包括测试一定时间、冷却一定时间，重复测试要求在几次以上：（6） A、3 B、5 C、6 D、8 5、下列关于光纤陀螺轴的规定哪些是正确的：（ABCD） A、OX、OY是光纤环圈平面内两个相互垂直的轴； B、OX、OY与光纤陀螺仪输入轴IA即（OZ）正交； C、三轴的正方向满足OX×OY=IA的规定； D、应在光纤陀螺仪壳体上用标记标明基准轴； 6、国军标中测试光纤陀螺电气检查中，有下列哪些指标：( ABC) A、绝缘电阻 B、阻抗 C、绝缘介电强度 D、功耗 7、下列关于我公司 HF-M02型陀螺产品描述正确的有： (BCDE) 是低精度陀螺； 常温零偏稳定性可达到0.05°/h；动态范围可达到±300°/s 工作电压为5V，功耗为3W；启动时间20S； 输出方式为串口RS422输出或RS485,RS232均可选择； 光纤环直径为100mm，光纤长度为600米左右； 7、下列关于我公司 HI-L01型陀螺产品描述正确的有：(ABCDE) A、是低精度陀螺； B、常温零偏稳定性可达到0.5°/h；动态范围可达到±600°/s C、工作电压为5V，功耗为5W；启动时间20S D、输出方式为串口RS422输出或RS485,RS232均可选择； E、光纤环直径为55mm，光纤长度为280mm左右； 8、下列关于我公司 HF-M03型陀螺产品描述正确的有：(ABCDE) A、是中精度陀螺； B、常温零偏稳定性可达到0.2°/h；动态范围可达到±300°/s C、工作电压为5V，功耗为3W；启动时间4S D、输出方式为串口RS422输出或RS485,RS232均可选择； E、光纤环直径为70mm，光纤长度为500米左右； 9、关于开环光纤陀螺，下列叙述哪些是正确的： (ABCD) A、开环光纤陀螺不带反馈，直接检测光输出，省去许多复杂的光学和电路结构； B、具有结构简单、价格便宜、可靠性高、消耗功率低等优点； C、缺点是靠增加单模光纤的长度来提高陀螺的灵敏度，输入一输出线性度差、动态范围小； D、开环陀螺的光路有两种实现方式，即“全保偏”和“消偏方式”； 10、关于闭环光纤陀螺，下列叙述哪些是正确的： (ABCD) A、和开环IOFG相比，闭环IOFG多了一个反馈回路，它引入了反馈相移； B、闭环环节大大降低光源漂移的影响，扩大了光纤陀螺的动态范围； C、对光源强度变化和元件增益变化不敏感，陀螺漂移非常小，输出线性度和稳定性只与相位变换器有关 ； D、主要应用于中等精度的惯导系统，对光纤陀螺的小型化和稳定性有重要作用，是高精度光纤陀螺研究的主要趋势。 11、干涉型光纤陀螺中的光学误差因素包括：（ABCDE） A、光子散粒噪声 B、瑞利背向散射和背向反射 C、偏振和双折射效应 D、法拉第效应 E、光学克尔效应 12、我公司所生产的陀螺按原理应该属于下列哪种：（C） A、开环消偏干