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古莲河露天煤矿运输系统优化探究
古莲河露天煤矿运输系统优化探究摘 要:露天矿是一个以采掘为中心,以运输为纽带的大型生产系统。人工计算由于不易实时掌握工程发展和排卸点的生产情况,在生产中盲目性较大,往往造成运距增加,很难保证采排量的合理搭配,不利于设备效率发挥,不便于生产管理,制约着露天矿经济效益的提高。运输系统优化是采用现代计算机技术与实际生产相结合的产物,实践证明,它是提高矿山生产能力,节省投资和生产成本费用,强化矿山管理效率,提高矿山经济效益的一种非常成功和行之有效的先进技术。
关键词:露天煤矿;运输系统;研究
中图分类号:TD42 文献标识码:A
露天矿是一个以采掘为中心,以运输为纽带的大型生产系统。生产计划指标和任务的完成,生产过程的组织、实施是通过采、运、排,尤其是对运输系统的实时调配来进行的。运输系统是否合理,将直接影响着露天矿整个生产系统的生产效率和经济效益。人工计算由于不易实时掌握工程发展和排卸点的生产情况,在生产中盲目性较大,往往造成运距增加,很难保证采排量的合理搭配,不利于设备效率发挥,不便于生产管理,制约着露天矿经济效益的提高。于是我从理论研究上入手来探讨这一问题,在化调度方法,车流规划,运输系统的模拟等方面进行了较为深入的研究,提出了最小饱和度方法,最小比值方差方法,综合调度方法,等一系列优化调度准则与算法。运输系统优化是采用现代计算机技术与实际生产相结合的产物,实践证明,它是提高矿山生产能力,节省投资和生产成本费用,强化矿山管理效率,提高矿山经济效益的一种非常成功和行之有效的先进技术。
1运输系统优化模型及货流规划模型的构造
1.1运输系统模型的建立
对露天矿运输系统进行模拟,主要是对其路线系统和采、运、排设备的模拟。线路系统表征了整个露天矿的状态和相互关系。利用网络系统建立线路系统的模型的主要的原因:
①把模拟露天矿运输线路系统划分成段简化后,恰好构成一网络系统;
②利用网络方法来模拟运输系统可以大大提高其通用性。如果线路系统发生变化或需修改,只须把网络数据库中的数据加以修改即可,无须修改源程序
③建立网络系统后,可以很方便地求算任何两相关点(节点)间的最短路径,将其结果存入数据库中,模拟时可随时调用;
④由于从某一工作面到某一排卸点的路径很多,卡车应该走一条距离较短的最优路径,当线路系统较复杂时,用人工方法很难作到,而用网络方法,问题较易解决。以露天矿采剥排计划平面图为基础,对其运输线路系统进行抽象简化,方法如下:
①把每条线路用其线路中心线来代替;
②把线路按其属性划分成区段,每个区段之间的衔接点即是节点。将划分成区段并简化后的线路系统的各个节点分别编号,并形成网络节点信息库。线路节点即为网络的节点,每个节点都有以下属性:节点标号、坐标值、坡度、转弯半径、与其相连的接点标号、节点属性等。其中坡度以三维坐标Z坐标体现。把工作面和卸载点看作节点,与线路基本网络的节点统一编号。经研究对比认为,中小型机投资大,要求运行环境及成本高,维护、维修较困难,因此选用了微机网方案。
建立微机网络模型时需要:节点号、节点的三维坐标(X,Y,Z)、节点的分类属性:0、一般节点;1、交叉节点;2、采煤点;3、采岩点;4、卸煤点;5、排土点,同时需要相邻节点的节点号及两个节点间线路转弯半径。将以上信息收集后,就可以建立基本网络系统。
用节点坐标计算两节点间路段长度时,计算方法见图1:
图1线路段长度计算示意图
AB为直线路时:
AB为弯道时:
1.2最优路径选择
根据古莲河露天煤矿山的实际运输网络图可知,其具有以下特点:图中无自环;并行边很少;悬挂边多。所以可以把古莲河露天煤矿运输系统图简化为一种“树”形简图,且该图表现为有向性。求解最优路径时,只要给出卡车运行的出发点和目的点的节点号,按照节点的相互连接关系,计算出所有路径,将其比较后得到最短路径。
把古莲河露天煤矿可能运输线路分段进行节点标号,并将其相应信息处存放在一节点数据库中,对于一节点主要有节点标号、坐标值、转弯半径、与其相连的接点标号、节点属性等要素,相连接节点表现为有向性,该数据库节点有向性为采点到排卸点。同时引入另一与源节点信息数据库结构完全相同的空数据库,把源数据读入临时数据库。计算时,先沿一条路径进行计算得到一路径值,后对出现的分支路径进行计算并得到其路径值,进行比较两值,取其较小者,同时改变分支节点属性,使其在同一路径计算中不再搜索已搜索分支点以后路径节点。通过反复计算并比较各路径值,最后得到最优路径。
1.3煤岩物料流分配模型的构造
模拟虽然是在采剥、排产量计划已确定的基础上进行的。但由于有多个煤岩采掘工作面和排卸点,特别是岩石流向流量问
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