三轴陀螺仪.pptVIP

提 要 : 近年来，随着信息技术的发展，智能手机成为了越来越多人的生活必需品！随着智能手机的普及，三轴陀螺仪这项原本被用在航空与导弹中的发明也逐步进入了普通人的视线，并成为大家挑选数码产品的必考因素！那么三轴陀螺仪的原理如何呢？它又是怎么工作的呢？它还有那些应用呢？ 关 键 词： 三轴陀螺仪 角动量守恒定律 应用 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 随着科学技术迅速发展，我们用手机或者平板电脑就可以体验上了以往在大型游戏机上才能玩到的体感游戏！ 甚至一个手机就能作为水平仪，指南针等专业设备！这就要依托近来智能手机所采用的三轴陀螺仪！ 移动设备上的体感游戏 乔布斯在苹果发布会上介绍陀螺仪 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置叫做陀螺仪。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。我们通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。它是由苍蝇的后翅（退化为平衡棒）仿生得来。 想必大家都玩过陀螺，那小小的一个东西在当年装点了多少孩子的童年记忆！可是陀螺仪是什么呢？ 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 双手握住一个轮子，车轮高速转动，试着将车轮的轮轴向左或向右倾斜，你会感觉到车轮产生了一个反向的力阻碍你的倾斜！而且车轮转的越快，阻碍你的力越大！这是因为你在施力改变车轮的转动方向时，车轮的转动惯量对你也做了反作用力，这是一种角动量守恒的现象。 角动量守恒 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 角动量守恒:有质量的物体旋转时就会产生角动量，它跟质量大小、转速、旋转方向，还有物质的分布都有关系。在惯量不变的前提下，旋转的物体有维持原有转动快慢及转轴方向（即角速度）的趋势，我们也称为角动量守恒。 通常我们会以右手螺旋定则来表示旋转方向跟角动量方向的关系。当我们竖起大拇指做出一个「very good」的手势时，手掌四指指尖指的方向即代表旋转的方向，拇指的方向则代表角动量的方向。 物体转动得越快，它的角动量就越大，要改变它的方向就需要越大的力。当物体转得够快，到很难去改变它的转轴方向时，它的转轴会稳定的指向固定方向，而我们就可利用它的稳定性来作为定向的依据了。而三轴陀螺仪恰恰就是利用这一原理制作而成！ 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 三轴陀螺仪在一支架上装有可以转动的外环，外环装着可以相对外环转动的内环，内环装着一个飞轮即陀螺。三根转动的轴线相互垂直，并交于中间飞轮的质心。由于外环与内环质量对称，且飞轮质量均匀绕中心轴转动，轴承光滑，小飞轮在旋转时仅受轴承与空气力矩的作用，阻力矩很小，可以认为飞轮的角动量守恒。则小飞轮的运动状态就不会随着支架的运动而发生改变！只要测出飞轮的位置就可以得出支架状态变化！多个三轴陀螺仪相互组合，就能测出物体的运动状态！ 导弹的飞行状态可以用三个角度来说明，a仰俯角；b偏航角；c侧滚角。要测出这三个角度要用到两个陀螺仪，其中一个绕竖直轴转动，另外一个陀螺仪绕水平轴转动，然后将测出的信号发送给计算机系统，就能够发出信号随时纠正导弹飞行的方向和姿态！ 当GPS定位出位置时三轴陀螺仪能够更精确的测量出终端当前的运动状态，从而给导航提供更多数据！在另一方面，利用三轴陀螺仪还可以记录下物体的自身运动状态，可用于黑匣子！ 早期惯性导航系统 其实早于公元874年，在中国陕西省法门寺供奉佛指舍利的贡品中，就曾出现过用陀螺仪制作的香囊。另外在中国古代，人们还曾用这项技术来制作暖手的火炉,不管拿火炉的人怎样运动，火炉里的燃烧物始终不会倾翻！这足以看出我国古代劳动人民无穷的智慧！ 三 轴 陀 螺 仪 原 理 及 应 用 三轴陀螺仪还有很多应用就不一一赘述。不过需要指明的是上面只是介绍的机械陀螺仪，而机械陀螺仪则是最简单的！陀螺仪还有很多种！比如手机中的电磁陀螺仪;另外还有光纤陀螺仪，激光陀螺仪等！他们种类不同，作用不同的！ 当然陀螺仪还能应用于更广的领域！这还需要人们更好的发掘他的神奇功用！就像乔布斯首先把他应用于iphone上一样!相信有一天，更为先进，更为准确的陀螺仪也会走入我们的生活，有句话说道：“科技让生活更美好！”可回头来看，我们更应该感谢的还是那些勇于探索，孜孜不倦，力图用科技丰富大众生活的科技工作者们！ 点击查看参考文献 维基百科——三