五邑大学机电传动控制第5章.ppt

在控制线路中应避免出现寄生电路(或假回路) 根据实际情况合理安排原理图中元件的位置 尽量减少电器不必要的通电时间 在误操作情况下应具有必要的保护环节，如漏电保护、短路保护、过载、过流、过压、失压保护等，还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号 返回 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止： 起动时: M1起动后 M2才能起动； 停车时: M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？ 停止： SB KM1 FR1 KM2 SB KM2 FR2 KM1 断电 断电 断开 断开 按SBF时 KMF通电 (其常闭断开， 常开闭合) KMF断电 KMR通电 自动往返运动： STa STb 前进(正转） 后退 1 2 行程开关 挡块 电机正转 工作台前进 到达预定位置， 挡块1撞击STb SB KMR SBF KMF KMF KMR STb STa KMF KMR SBR 停止正转 电机反转 (工作台后退) 正反转控制线路 3~ M FR FU Q . . . . . . KMF FR KMR SB1 SBF KMF SBR KMR KMR KMF KMR 练习：下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误，请改正之。 电气位置图的绘制 电器布线原则 体积大和较重的电器应安装在控制板的下面 发热元件必须隔离安装 灵敏元件需隔离安装、屏蔽或分开加屏蔽 元件的安排必须遵守规定的时间间隔和爬电距离 布线时要适当、匀称、整齐、美观 常用配线方式 根据机床电器布置位置绘制机床内部接线图 分线盒进线和出线的接线关系要清楚，接线板的线号要排列清楚，且便于查找及配线施工 电气元件位置图的绘制 元件位置图上必须明确电器元件的安装位置 代号必须与有关电路图和清单上所用的代号一致，并注明有关接线安装的技术条件 留出为改进设计所需要的空间及导线槽的位置 检查与测试 各种需要的技术文件是否齐全、无误 各种安全措施是否可靠 控制电路能否满足机床操作所需的各种功能 各个电气元件安装是否正确牢靠 按规定做绝缘试验、耐压实验、保护导线连续性的检验、机床的空载例行试验及机床的负载试验 返回 第5章 机床电气控制电路设计 郝晓曦 电气控制系统是机床重要组成部分，它对机床能否正确与可靠的工作起着决定性的作用。 近代机床高效率的生产方式使得机床的结构与电气控制密切相关，因此机床电气控制系统的设计应与机械部分的设计同步进行、紧密配合，拟订出最佳的控制方案。 机床的控制系统绝大多数属于电力拖动控制系统，因此机床电力装备设计的基本内容如下： ①确定电力传动方案 ②设计机床电力传动自动控制线路 ③选择拖动电动机及电器元件，制定电器明细表 ④进行机床电力装备施工设计 ⑤编写机床电气控制系统的电气说明书与设计文件 机床电气控制系统设计概述 机床电气系统设计 机床电力传动方案的确定 机床电气控制方案的确定 控制方式的选择 机床电器元件选择 机床电气电路具体设计 电气位置图的绘制 机床电力传动方案的确定 确定机床传动的调速方式 确定电力传动的具体方案 确定电动机起动、制动停止、正反转的要求 返回 电力拖动方案确定的原则 机床及各类生产机械电气控制系统的设计，首要的是选择和确定合适的拖动方案（即拖动电机），它依生产机械的调速要求来确定。 不要求电气调速的生产机械，且启动不频繁，用鼠笼式异步机。 在负载启动转矩很大时，用绕线式异步机。 负载很平稳、容量 大、且启、制动次数很少时，用同步电动机。 要求电气调速的生产机械， 依生产机械的调速要求（调速范围D）进行经济性比较(设备投资、调速效率、功率因数及维修费用等)，最后确定最佳拖动方案。 D=2～3，调速级数≤2～4，一般采用改变极对数的双速或多速鼠笼式异步电动机拖动。 D3，且不要求平滑调速时，采用绕线转于感应电动机拖动，但只适用于短时负载和重复短时负载的场合。 D=3～10，且要求平滑调速时，在容量不大情况下，可采用带滑差离合器的异步电动机。若需长期运转在低速，也可考虑采用晶闸管电源的直流拖动系统。 D=10～100时，可采用（发电机-电动机组系统）或晶闸管电源的直流拖动系统。 三相异步电动机的调速，以前主要依靠变更定于绕组的极数和改变转子电路的电阻来实现。现阶段由于电力电子技术和控制理论的发展而出现了新的前景，变频调速和串级调速等已得到较为广泛的应用 电动机是机床电力拖动系统的拖动元件，在电动机的选择内容中，功率首要，转速、型式、电压等也是必要的。功率选大，设备投资大（浪费），电动机欠载运行，效率和功率因数（交流电动机）降低，运行费用提