高维多变量时滞系统多环PI控制的解析设计.PDF

信息与控制　　２０１４年　第４３卷　第２期：２０５～２１０ ＤＯＩ：１０．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１２１９．２０１４．００２０５ 文章编号：１００２－０４１１（２０１４）－０２－０２０５－０６ 高维多变量时滞系统多环ＰＩ控制的解析设计 陈　强，栾小丽，刘　飞 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡　２１４１２２ 基金项目：国家自然科学基金资助项目 通信作者：栾小丽，ｘｌｌｕａｎ＠ｊｉａｎｇｎａｎ．ｅｄｕ．ｃｎ　　收稿／录用／修回：２０１３－０８－２７／２０１３－１０－２９／２０１４－０２－２５ 摘要 关键词 针对高维的多变量时滞系统，提出了具有分散结构的ＰＩ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌ） 多变量系统 控制器直接设计新方法．考虑被控对象的稳态和动态信息，利用单位反馈系统的 时滞系统 闭环传递函数矩阵，结合内模控制原理，直接推导出ＰＩ控制器参数的解析通式． 高维系统 所提的设计方法直接体现出了控制器参数与被控过程的稳态及动态信息之间的关 分散控制 系，与常规内模ＰＩＤ参数整定方法相比，明显改善了控制系统的动态性能，即使 ＰＩ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌ）控制 在模型失配的情况下，仍能保持良好的控制品质和鲁棒性．通过对几个实际工业 中图分类号：ＴＰ１３ 过程的仿真实验，证明了所提控制算法的实用性、有效性和优越性． 文献标识码：Ａ ＡｎａｌｙｔｉｃａｌＤｅｓｉｇｎｏｆＭｕｌｔｉｌｏｏｐＰＩＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＨｉｇｈＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ＭｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅＳｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈＴｉｍｅＤｅｌａｙ ＣＨＥＮＱｉａｎｇ，ＬＵＡＮＸｉａｏｌｉ，ＬＩＵＦｅｉ ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡｄｖａｎｃｅｄＰｒｏｃｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉａｎｇｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｘｉ２１４１２２，Ｃｈｉｎａ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ Ａｎｅｗ，ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄＰＩ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌ）ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｓｅｄｆｏｒｈｉｇｈｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｕｔｌｉｖａｒｉａｂｌｅｓｙｓｔｅｍ； ｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｂｙｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｓｔｅａｄｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｒｏｍｍｕｌｔｉｖａｒｉａｂｌｅｓｙｓｔｅｍｓ，ａｎ ｔｉｍｅｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍ； ａｎａｌｙｔｉｃａｌｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｏｆｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅＰＩｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓｄｅｒｉｖｅｄｂｙｅｍｐｌｏｙｉｎｇａｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃ ｈｉｇｈｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｓｙｓｔｅｍ； ｔｉｏｎｍａｔｒｉｘｕｎｄｅｒｕｎｉｔｆｅｅｄｂａｃｋ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｒｅｆｌｅｃｔｓｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｂｅｔｗｅｅｎｉｔｓｐａ ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌ； ｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｓｔｅａｄｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｅｓ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｅｘｉｓｔｉｎｇｍｅｔｈｏｄｓ， ＰＩ（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌ） ｉｔｃａｎｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ．Ｅｖｅｎｉｎｔｈｅｃａｓｅｏｆｍｏｄｅｌｍｉｓｍａｔｃｈ，ｔｈｅｃｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃａｎｍａｉｎｔａｉｎｂｅｔｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｉｓｍｏｒｅｒｏｂｕｓｔ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ