针对MATALB的无刷直流电机调速系统的调速特性分析报告分析.pdfVIP

学兔兔 《自动化与仪器仪表}2014年第3期 (总第173期) 基于MATALB的无刷直流电机调速系统的调速特性分析 吴 硕 ，马广君 (辽宁装备制造职业技术学院 辽宁沈阳，110161) 摘 要 ：介绍了直流无刷电机的转速、电流双 闭环直流调速系统的组成及数学模型，通过对该系统的动态特性和静态 特性的分析得出，双闭环直流调速系统避免了在单环系统中存在的两种反馈牵制的缺陷，可以获得了良好的静、动态品 质。同时，运用了Matlab软件对采用正弦脉冲宽度调制的直流无刷电机系统进行建模与仿真，观测双闭环系统稳态与动态 以及有关控制参数变化的影响。最后，仿真结果证明采用正弦脉冲宽度调制技术对双闭环直流调速系统控制的有效性。 关键词：正弦脉宽调制；无刷电机；双闭环；Matlab Absmlct：ThispaperintroducesthecompositionofdoubleclosedloopDC speedconrtolsystem ofDCmotorspeedandcur- rent，itisdescribedtheworkingprincipleofDCP~2VIconverterandthecalculatingmethodofhtepulsewidthmodulationtechnolo— gy．UsinghteMatlabsoftwaretotheinductionmotorsystem ofmodelingnadsimulationbasedonthetechnologyofSPWM ．Obser- vationonhtesteadystatenaddynamicsystem usingSPWM controlmodenadhteinfluenceofcontrolparameters．Finally,experi— mentalresultsshow thathteSPWM technologyforeffectivecontrolofdoubleclosedloopDCspeedconrtolsystem． Keywords：SPW M；Brushlessmotor；Doubleclosedloop；Matlab 中图分类号：TM33 文献标识码 ：B 文章编号：1001-9227 (2014)03-0089-02 O 引 言 断顺序和时间，改变电动机定子绕组中电流的大小和绕组的导 目前在电气传动中，电机调速方式总类也很多，大体可分 通顺序，从而实现对无刷直流 电动机转速和输出转矩的控制。 为直流传动与交流传动两大类 。随着电力电子技术 的不断发 展，交流调速系统得到了较快的发展，其调速性能可以与直流 调速相媲美。直流调速相比于交流调速还是具有明显的特点， 例如，具有较大的启动转矩，良好的启动、制动性能，以及易 相 于在宽范围内实现平滑调速，所以直流调速系统至今仍然是 自 图1 转速、电流双闭环直流调速系统 动调速系统的一种主要形式，其中无刷直流电机调速范围广， 2 双闭环调速系统的特性分析 寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷换向而引起的一系列 2．1 稳态特性 问题，所以无刷直流电机在控制系统中仍有很大的应用潜力。 双闭环调速系统的结构如图2所示，其理想稳态机械特性 目前在直流调速系统中经常采用正弦脉宽调制技术n～，在无刷