EPS中更精确的电机转速估计方法探讨.pdfVIP

学兔兔 ． 设计．计算·研究· EPS中更精确的电机转速估计方法研究★ 吕 威 郭孔辉 张建伟 (吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室) 【摘要】电动助力转向系统中需要用到准确的助力电机转速信号，因此本文提出一种变内阻变反电动势系数的 助力电机转速估计方法。通过测试直流电机内阻和反电动势系数随电机电流的变化曲线，从而得到电机转速更精确 的估计表达式。通过对比试验验证可知，本文提出的电机转速估计方法能够显著提高估计精度。 主题词：电动助力转向系统 转速 估算 试验 中图分类号：U463．4 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2010)03—0001—03 Study on A More Accurate Method of EPS Motor Augular-Velocity Estimation Lv Wei，Guo Konghui，Zhang Jianwei (State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation，Jilin University) 【Abstract]Accurate boost motor speed signal is needed in electric power steering system．This paper presents a motor augnlar velocity estimation method based on variable resistance and variable back—EMF coefficient．A more accurate estimate expression is obtained by testing the cunre of DC motor internal resistance and back-EMF coefficient which changes with the motor current．By comparing the experimental result，the motor augular velocity estimation method this paper presents can significantly improve the estimation accuracy． Key words：Electric power steering system，Speed，Estimation，Test 1 前言 2 电机转速估计方法 在电动助力转向系统 (Electric Power Steering， 直流有刷电机的等效电路如图1所示。 简称EPS)中。电机转速是一个非常重要的信号。为 改善EPS控制效果．需要通过电机转速施加阻 尼补偿和电机惯量补偿【卜句．而为消除车辆原地转向 时电机的振动问题．也需要通过电机转速实施反馈 控制 。然而，出于成本考虑。目前以直流电机作为 助力电机的EPS时并不配备电机转速传感器．因 此，需要利用其他信息对电机转速进行估计。 图 1 直流有刷电机的等效电路 在EPs开发过程中发现．电机内阻和反电动势 电机微分方程可表示为： 系数并非常数．尤其随电机电流变化明显 研究发 U=L dI +RI+Kgo (1) 现．采用定参数估计电机转速将产