大学物理 2.2-2.6.pptVIP

习题： * * 如果刚体的一个轴与过质心轴平行并相距d，则质量为m的刚体绕该轴的转动惯量，等于刚体绕过质心轴的转动惯量与 md 2 之和 平行轴定理的证明（自学） 【例2.1】,【例2.2】 2.2 转动惯量的计算 平行轴定理 一些均匀刚体的转动惯量 细棒绕中心轴 细棒绕一端轴 薄圆环(筒)绕中心轴 球体绕中心轴 薄球壳绕中心轴 圆盘(柱)绕中心轴 【例2.6】 均匀圆柱体沿斜面从顶端由静止开始无滑动地滚下。求圆柱体滚到斜面最低处时，质心的速度和滚动的角速度。 解：无滑动滚动（纯滚动）：在任意时刻接触点 P 相对斜面瞬时静止地滚动。它是一种平面平行运动，满足运动学条件： 2.3 用刚体转动定理解题 对圆柱体列绕过质心轴转动定理 解出 沿斜面向下方向列质心运动定理 【思考】用机械能守恒解？ 动能？势能？ 2.4 刚体转动的功和能 2.4.1 转动动能 2.4.2 刚体的重力势能 2.4.3 力矩做功 2.4.4 刚体定轴转动的动能变化定理 2.4.5 运动刚体的机械能守恒 2.4.1 转动动能 刚体作定轴转动时，除转轴上的质元之外，其它质元都作圆周运动。这些质元的动能之和，就是刚体的转动动能 按平行轴定理 刚体绕某轴转动动能，等于刚体绕过质心平行轴转动动能，与质心绕该轴转动动能之和。 平面平行运动刚体的动能，等于刚体绕过质心轴转动动能，与质心动能之和 【思考】如何证明上式 2.4.2 刚体的重力势能 刚体的重力势能，等于刚体所有质元的重力势能之和。 如果一个刚体不太大，在刚体的范围内各处的重力加速度都相同，则这个刚体的重力势能就等于它的质量全部集中在质心上时的重力势能。 2.4.3 力矩做功 外力作用在刚体上的 P点，当刚体绕轴转动角度d? 时，P点位移为 dr，力所做元功 对轴的力矩： 力做功，即力矩做功： 在刚体受多个外力作用的情况下，Mz 是合外力矩。由于刚体所受合内力矩为零，所以在刚体运动过程中合内力矩不做功。 2.4.4 刚体定轴转动的动能变化定理 设在外力矩作用下刚体的角速度由?1变到?2 刚体定轴转动的动能变化定理：合外力矩对定轴转动刚体所做的功，等于刚体转动动能的增量。 2.4.5 运动刚体的机械能守恒 刚体在运动过程中，如果只有保守力做功，则刚体的机械能守恒。 【思考】重解例2.6 【演示实验】茹科夫斯基转椅（和车轮），直升飞机 2.5 定轴转动刚体的角动量守恒 在式 Mz=dLz/dt 中，如果 Mz=0，则Lz=常量。 这表明，如果刚体所受对某一固定轴的合外力矩为零，则刚体绕该轴的角动量保持不变。 如果刚体组中所有刚体都绕同一固定轴转动，则刚体组绕该轴的总角动量等于这些刚体绕该轴的角动量之和 刚体组绕某一固定轴的总角动量 Lz 的变化，只决定于刚体组所受对该轴的合外力矩 Mz 如果对固定轴的合外力矩为零，则刚体组绕该轴的总角动量守恒。 刚体组中各刚体间的合内力矩等于零。 *2.6 进动和陀螺仪（自学） 【演示实验】车轮进动，陀螺仪