大学物理 1刚体.ppt

例：质量为M，半径为R的水平放置的均匀圆盘，以角速度?1绕垂直于圆盘并通过盘心的光滑轴，在水平面内转动时，有一质量为m的小物块以速度v垂直落在圆盘的边沿上，并粘在盘上，求：（1）小物块粘在盘上后，盘的角速度?2=？（2）小物块在碰撞过程中受到的冲量 I 的方向及大小。 m v R M ? 解：以 m, M为一个系统，过程中其所受和外力矩为零，角动量守恒 碰前m对轴的角动量为零，但其动量不为零。 （2）求 I 应用动量定理 碰撞前后 m 动量方向不同，分方向讨论。 讨论： 1）碰撞过程中动能是否守恒？ 2）角动量守恒时，动量不一定守恒。 方向向上 方向沿切线 方向与 方向相同 进动：高速自旋的物体的转轴在空间转动的现象 重力矩： M=mgr 角动量定理: 2.3.3 回转仪 dt 时间内轴 沿 方向转过 角 v v M d L dt = d L M dt M v v v = ∥ 进动实例：陀螺进动 即： w - ? ˉ W ， 以上只是近似讨论，因为当旋进发生后： 只有高速自转 w W 时， 这时才有 才有 当考虑到 v W 对 的贡献时， 自转轴在旋进时还会出现 微小的上下的周期摆动， 这种运动叫章动 (nutation)。 2.4 刚体定轴转动的功和能 ? F d? z x ω ? · 轴 r 内力矩的功 2.4.1 力矩的功 力矩的空间积累效应 2.4.2 定轴转动刚体的机械能 1. 动能 刚体的转动动能： 转轴 ?mi ri 刚体的转动动能就是组成刚体的各质点平 动动能之和，他们是动能的不同变现形式 2.刚体的重力势能 各质元重力势能的总和，就是刚体的重力势能。 刚体的重力势能等于其质量集中在质心时所具有的重力势能 × C hc hi mi Δ Ep=0 上节课主要内容 一、刚体的角动量定律 二、刚体角动量守恒定律 当合外力矩 三、刚体的转动动能 四、刚体的重力势能 五、力矩的功 定轴转动动能定理: 2.4.3 定轴转动刚体的动能定理 1.动能定理 转动定律 2. 定轴转动的功能原理 质点系功能原理对刚体仍成立： 若体系是一个包含刚体、质点、弹簧等复杂系统时 五、机械能守恒定律 对于包括刚体在内的体系，若只有保守内力作功 则系统机械能守恒 [ 例 ] 已知：均匀直杆 m ，长为 l ，初始水平静止，轴光滑， AO l = 4 。 求 : 杆下摆 q 角后，角速度 w =? 轴对杆作用力 v N =? 解：杆 地球系统， + ∵只有重力作功， ∴ E 守恒。 初始： ， E k 1 0 = 令 E P 1 0 = 末态： E J k o 2 2 1 2 = w , E mg l P 2 4 = - sin q 则： 1 2 4 0 2 J mg l o w q - = sin (1) 由平行轴定理 J J md o c = + 2 = + = 1 12 4 7 48 2 2 2 ml m l ml ( ) (2) 由 (1) 、 (2) 得： w q = 2 6 7 g l sin 应用质心运动定理： v v v N m g m a c + = $ sin l mg N ma l cl 方向： - + = q (3) $ cos t mg N ma t ct 方向： q + = (4) a l g cl = = 4 6 7 2 w q sin (5) a l l mg J ct l o = = 4 4 4 β q cos = 3 7 g cos q (6) 由 (3)(4)(5)(6) 可解得： N mg l = 13 7 sin , q N mg t = - 4 7 cos q v N mg l mg t = - 13 7 4 7 sin $ cos $ q q N mg = + 7 153 16 2 sin q a q = = - - tg N N tg ctg t l 1 1 4 13 | | ( ) 利用动能定理解该题： w q = 2 6 7 g l sin 例：已知圆盘半径为R，质量为M，在垂直平面内可绕过中心水平轴转动，将跨在圆盘上的轻绳分别联接倔强系数为k的弹簧和质量为m的物体，设轮轴光滑，绳不伸长，绳与轮间无相对滑动，今用手托住m使弹簧保持原长，然后静止释放。求（1）m 下落 h 距离时的速度。（2）弹簧的最大伸长量。 解：取 m + M + 绳 + 弹簧