沈航2010机械原理课程内容总结.ppt

?????1. 机构运动简图的绘制;第3章 平面机构的运动分析;第4、第5章总结;第7章 机械的运转及其速度波动的调节;第8章 平面连杆机构及其设计;解:;第10章 齿轮机构及其设计;a=m(z1+z2)/2 a′cosα′= acosα;O;例：绘制偏心圆盘机构运动简图;书后习题：小型压力机;机构高副数目;2）铰链五杆机构;3）内燃机机构;n=3；;改进方案;F＝3n－(2pl＋ph);5.绘制P145页图 8-5 b）的机构运动简图;7.绘制图示机构的运动简图;例:1);4);课堂练习：计算牛头刨床机构自由度，并确定机构的级别;第2章 典型例题;第2章 思考题;课堂练习： 1、求出构件3上C点的速度;2;1;（1）速度分析;.;（2）加速度分析;课堂练习:已知图示机构各构件尺寸以及构件1的角速度ω1,试求VC、VD、 ω2、α 2和aC 、 aD 。;例:求牛头刨床机构中构件5的速度和加速度;例：图示机构中1构件为原动件，转动方向已知，G为阻抗力，摩擦角和摩擦圆半径均已知，试判定作用于1构件上的平衡力矩的大小和方向。;若同上例条件，判定该机构的效率。; 某机构等效构件的平均转速n=1000rpm，等效阻抗力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数，构件旋转一周为一个周期，若要求其速度波动幅度为±1％时，问： 1) nmax、nmin各为多少？ 2)等效驱动力矩Med=? 3) 等效转动惯量Je=？ 4)在图中标出nmax、nmin的位置。;第7章 思考题;例2: 偏置曲柄滑块机构;C2′;求解条件讨论：;例：图示机构，已知机架的长度AD长度，活动铰链C位于C1 、C2时，另一活动铰链B点对应位于过A点的铅垂和水平方向上，试设计该铰链四杆机构。;（3）按给定的行程速比系数设计四杆机构;二、平面四杆机构的设计： 1.用解析法设计连杆机构 2.用图解法设计连杆机构: 1)按连杆预定位置设计四杆机构 假设活动铰链已知,求固定铰链(已知两个、三个位置)； 假设固定铰链已知,求活动铰链(已知两个、三个位置)。 2)按两连架杆预定位置设计四杆机构（已知两组、三组位置） 3)按给定的行程速比系数设计四杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 ;思 考 题;例：已知两连架杆的三个对应位置及固定铰链、机架的长度和某一活动铰链，求另一活动铰链。;§9-2 推杆的运动规律;例:图示一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，试标出其基圆半径r0、压力角α 、推杆的位移和凸轮的转角，工作行程，推程角和回程角，并说明最大和最小压力角的位置。;7、最大和最小压力角;解：;δ;课堂练习 图示凸轮机构中：圆盘半径R=50mm，OO1=25mm, 滚子半径rt=10mm,凸轮的转动方向如图，要求： （1）说明凸轮机构的名称。 （2）计算基圆半径并画出基圆。 （3）画出推杆在A、B点接触时的压力角。 （4）画出推杆在图示A位置时的位移及凸轮对应的转角。;最大速度vmax (hω /δ0)×;渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动(6/6);;例1：一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，标准安装，模数m=4mm，Z1=20, 中心距a=200mm ，压力角α=20°，h =1，c*=0.25。;例2：;例3：用齿条刀加工标准直齿圆柱齿轮，轮坯的角速度 ω1=5rad/s，刀具移动速度V2=0.375m/s，模数m =10mm， 压力角α=20°。;例4：图示齿轮传动, 1、2为斜齿轮，3、4为直齿轮，模数m =4mm，压力角α=20°，ha*=1，c*=0.25，Z1=19， Z2=58 ， Z3=17 ， Z4=63 ，其安装中心距a12 ′ =a34 ′ =160mm，要求： 1)标出并说明齿轮2的螺旋线方向。 2)为满足中心距要求， 1、2齿轮的螺旋角β=？ 3）若两对齿轮均为直齿轮， 应分别为那种传动类???？其啮合角α1′=？ α2′=？;注：蜗杆传动的转向关系的确定;例11-3 差动轮系的传动比计算;;例11-5 行星轮系的传动比计算;;;例11-6 复合轮系传动比的计算;例11-9;例11-10;例11-11