机械原理课件机构的结构分析.ppt

* * * 机构的结构分析 研究机构结构的目的 机构的组成 机构运动简图 机构具有确定运动的条件 机构自由度的计算 计算平面机构自由度时应注意的事项 虚约束对机构工作性能的影响及机构结 构的合理设计 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 平面机构中的高副低代 返回 机构结构分析的内容及目的 主要内容及目的是： 研究机构的组成及机构运动简图的画法； 了解机构具有确定运动的条件； 研究机构的组成原理及结构分类； 按结构分类，建立运动分析和动力分析的一般方法； 合理设计机构和创新新机构。 是两构件参与接触而构成 运动副的表面。 是两构件直接接触而构成的可 动连接； 机构的组成 1.构件 零件 是机器中的一个独立制造单元体； 构件 是机器中的一个独立运动单元体。 从运动来看，任何机器都是由若干个构件组合而成的。 任何机器都是由许多零件组合而成的。(机器实例1、2、3、4、5) 气缸体 连杆体 连杆头 曲轴 齿轮 活塞 2.运动副 运动副 运动副元素 例2-1 轴与轴承、滑块与导轨、两轮齿啮合。 内燃机 3）按其相对运动形式分 转动副（回转副或铰链） 移动副 螺旋副 球面副 运动副还可分为平面运动副与空间运动副两类。 2）按其接触形式分 高副： 点、线接触的运动副 低副： 面接触的运动副 （1）运动副的分类 1）按其引入的约束数目分： Ⅰ级副、 Ⅱ级副、 ……Ⅴ级副。 机构的组成(2/4) 3.运动链 构件通过运动副的连接而构成的相对可动的系统。 闭式运动链 （简称闭链） 开式运动链 （简称开链） 平面闭式运动链 空间闭式运动链 平面开式运动链 空间开式运动链 （2）运动副符号 运动副常用规定的简单符号来表达（GB4460－84）。 各种常用运动副模型 常用运动副的符号表 机构的组成(3/4) 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ——按给定已知运动规律 独立运动的构件； 4.机构 具有固定构件的运动链称为机构。 机 架 原动件 从动件 ——机构中的固定构件。 ——机构中其余活动构件。 平面铰链四杆机构 机构常分为平面机构和空间机构 两类， 其中平面机构应用最为广泛。 空间铰链四杆机构 一般机架相对地面固定不动， 常以转向箭头表示。 其运动规律决定于原动件的运动规律 和机构的结构及构件的尺寸。 机架 原动件 从动件 机架 从动件 原动件 机构的组成(4/4) 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。 根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出 各运动副的位置， 机构运动简图 在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构 运动简图。 1.机构运动简图 例2-2 内燃机机构运动简图。 机构运动简图 采用运动副及常用机构运动简图符号和构件的 表示方法，将机构运动传递情况表示出来的简化图形。 机构示意图 牛头刨床 机构示意图 举例： （2）选定视图平面； （3）选适当比例尺，作出各运动副的相对位置，再画出各运 动副和机构的符号，最后用简单线条连接，即得机构运动简图。 机构运动简图(2/2) 2.机构运动简图的绘制 绘制方法及步骤： （1）搞清机械的构造及运动情况，沿着运动传递路线，查明 组成机构的构件数目、运动副的类别及其位置； 内燃机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制 机构具有确定运动的条件 一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？ 两个例子 例1 铰链四杆机构 例2 铰链五杆机构 若给定机构一个独立运动， 则机构的运动完全确定； 若给定机构两个独立运动， 则机构的最薄弱环节损坏。 若给定机构一个独立运动， 则机构的运动不确定； 若给定机构两个独立运动， 则机构的运动完全确定。 机构的自由度 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动 参数的数目，其数目用F表示。 结论 机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目应等 于机构的自由度数目F。 如果原动件数F, 如果原动件数F, 则机构的运动将不确定； 则会导致机构最薄弱环节的损坏。 机构具有确定运动的条件(2/2) 结论： 机构具有