材料科学基础第二章新平面机构x.ppt

退 出 下一页 上一页 退 出 总目录 上一页 平面机构：所有构件在同一平面或 相互平行的平面内运动的机构。 1.构件—— 机器中每一个独立的运动单元。 构件的自由度：构件独立运动数目 一、平面机构的组成 原动件:运动规律已知的活动构件。 从动件:随原动件运动的其余活动构件。 固定件(机架):支持活动构件的构件。 一个做平面运动的独立构件有三个自由度 上一页 转动副 移动副 凸轮副 2.运动副—— 平面运动副 低副—— 高副—— 两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 面接触（转动副、移动副） 点、线接触（凸轮副、齿轮副) 螺旋副 单击…… 球面副 单击…… 上一页 结论：　 平面低副具有两个约束， 平面高副具有一个约束。 凸轮副 齿轮副 用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。 上一页 构件表示方法 原动件： 固定件： 构件刚化： 1 2 1 1 2 1.平面机构运动简图—— 二、平面机构运动简图绘制 2.构件及其运动副的表示方法: 上一页 构件及其运动副表示方法 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定件时的运动副 转动副 移动副 1 2 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 二副构件 三副构件 构件与其它构件形成多个运动副 构件及其运动副表示方法 凸轮副 齿轮副 尖端推杆 滚子推杆 平底推杆 外啮合圆柱齿轮 内啮合圆柱齿轮 齿轮齿条啮合 1 2 1 2 1 2 构件及其运动副表示方法 牛头刨床 牛头刨床主运动机构 上一页 3.运动简图的绘制步骤： (1) 分析机构运动，弄清构件类型及数目； (4) 标注： 构件编号、运动副 字母、原动件箭头、固定件斜线。 (3)表达运动副和构件；三选： ——选视图、选比例、选位置 (2)判定运动副的类型和数目； ——按接触情况和相对运动 牛头刨床结构示意图 牛头刨床运动简图 上一页 绘制图示平面机构的运动简图。 （图中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2使滑块3相对于机架往复移动。） O O A B 1 2 3 4 上一页 (1)从原动件开始，按照运动的传递顺序进行; (2)忽略构件外形，关注运动副关系; (4)同一构件上的不同零件尽可能用同一数码标注。 (3)视图平面一般选择为构件的运动平面； 4、平面机构运动简图绘制时注意问题： 摆动式液压泵 活塞泵 上一页 B A C 1 2 3 4 A B C D E F 1 2 3 4 5 例题： 上一页 预习内容： 机构自由度计算及注意问题 课 堂 小 结 1、运动副： 类型、约束情况、识别和判断 2、机构运动简图： 识图、绘制方法（运动副、构件的表达） 练习题：2-1 机构的自由度： 　　　　　机构位置确定时所具有独立运动的数目。 四杆机构 五杆机构 上一页 一.机构的自由度计算公式： 机构自由度F为： 　　　n＝ ３，ＰL＝４，ＰH＝０ 　　Ｆ＝３×３－２×４－０＝１ 　（当构件1为原动件时，机构有确立的运动。给出一个参变量?1 ， 构件 2、3便有一个相应位置） 例3 铰链四杆机构： n － 活动构件数目； PL－低副数目；PH－高副数目 机构共有3n个自由度，受到（2PL+PH）个约束，则： 例 4 三杆机构： 　　n＝ ２，ＰL＝３，ＰH＝０ 　　 Ｆ＝３×２－２×３－０＝０ 　（机构不能运动） 上一页 三杆机构 A B C 例 5 铰链五杆机构： 　　n＝ ４，ＰL＝５，ＰH＝０ 　　 Ｆ＝３×４－２×５－０＝２ （当取构件１、4为原动件时： 　　机构各构件的运动确定。 当取构件1为原动件时： 　　构件2、3位置不确定） 铰链五杆机构 二. 机构具有确定运动的条件： 通常，每个原动件只具有一个独立 运动，因此，机构自由度与原动件的 数目相等时，机构才能有确定的运动。 例 牛头刨床机构： 　　n＝ 6，ＰL＝8，ＰH＝1 　　Ｆ＝３×6－２×8－1＝１ 因Ｆ等于原动件数目W 则机构具有确定的相对运动 牛头刨床的原动件为电动机 结论：机构具有确定运动的条件是 ： 　　Ｆ＞０且Ｆ等于原动件数目W 1. 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副联接 上一页 处理办法——同一处有K个构件组成复合铰链，共有（K-1）个转动副 三、计算平面机构自由度时