力学研究机械运动.pptVIP

* * 第一篇 力学 力学研究机械运动，分为运动学、静力学和动力学。 本篇分别讨论质点力学、刚体力学和相对论力学。 质点力学中先讨论运动学，再讨论动力学。讨论之前对质点的模型图象要有一个正确的认识。 第一章 质点运动学 一、 质点运动学的基本概念 1、参照系和坐标系宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这叫运动的绝对性。 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照物，被选作参照的物体称为参照系，参照系的选择可视问题性质而任意选定。 同一物体的运动，由于我们选取的参照系不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。因此，描述运动必须指出参照系。 只有参照系不能定量地描述物体的位置。所以要在参照系上固定一个坐标系。这样就可定量描述物体的位置。常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 注意：参照系不一定是静止的。 2、质点和刚体 在某些问题中，物体的形状和大小并不重要，可以忽略，可看成一个只有质量、没有大小和形状的理想的点，这样的物体可称为质点。 在某些问题中，物体的形状和大小不能忽略，但是外力作用下发生的形变可以忽略，可看成一个有质量、有大小和形状、但不会发生形变的理想物体，这样的物体可称为刚体。 3、时间和时刻 一个过程对应的时间间隔称时间，某一瞬时称时刻。 二、质点的位移、速度和加速度 1、质点的运动方程、轨道 设质点作平面运动，在平面上取坐标O-XY，则质点P的位置由两个坐标X、Y确定。质点运动时，X、Y随t变化，为t的函数。记作: 它给出任一时刻质点的位置，表示质点的运动规律，称为质点的运动方程。 在运动方程中，消去t得f(x,y)=0,此方程称为质点的轨道方程。轨道是直线的称为直线运动，轨道是曲线的称为曲线运动。 2、位置（位矢）和位移 在坐标系中，位置可以用从原点到质点所在位置的矢径来表示，即 位矢和位移的概念 即为运动方程 注：在直线运动中，常取直线为x(y)轴，此时质点运动只有一个空间方向，所以可用标量表示，记作x=x(t)。 x y Q P r1 r2 ?r t+Δt时刻在Q点位矢为 其大小为PQ的距离 方向则从P指向Q t时刻，P点位矢为 P? Q 位移 路程与位移的区别 路程是Δt内走过的轨道的长度，而位移大小是质点实际移动的直线距离，它和位矢均为矢量，路程用Δs表示，当Δt→0时， 注意： 质点在平面内运动时，位矢为： 大小： 方向： 3、速度:表示质点运动快慢的物理量 平均速度和瞬时速度（都是矢量） P Q r1 r2 ?r x y o 平均速率 瞬时速率 平面运动中： 单位：m/s 4、加速度:表示速度变化的快慢 平均加速度 大小： 瞬时加速度 方向：?t?0时速度增量的极限方向，在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。 大小： 方向： 单位为m/s2 在平面运动中： 5、描述质点运动的状态参量的特性： （2）瞬时性。注意瞬时量和过程量的区别 状态参量包括： （1）矢量性。注意矢量和标量的区别。 （3）相对性。对不同参照系有不同的描述。 6、运动的曲线表示法： 例如在直线运动中可将x(t),v(t),a(t)用曲线表示，如图： a—t x—t v—t t o 匀变速直线运动的轨道和x(t),v(t),a(t)曲线 x o x(t1) x(t2) 例1、一质点由静止开始作直线运动，初始加速度为a0，以后加速度均匀增加，每经过τ秒增加a0，求经过t秒后质点的速度和运动的距离。 (直线运动中可用标量代替矢量） 解：据题意知，加速度和时间的关系为： 例2、一质点沿x轴作直线运动，其位置与时间的关系为x=10+8t-4t2,求： （1）质点在第一秒第二秒内的平均速度。 （2）质点在t=0、1、2秒时的速度。 解：直线运动中矢量可以用标量代替 t=0为初始时刻，t=0时质点所在位置称为初始位置，质点的速度称为初始速度，初始位置和初始速度通常称为质点运动的初始条件。 求t=0秒及t=2秒时质点的速度，并求后者的大小和方向。 解： 例3、用矢量表示二维运动，设 方向： 大小：