重修高等数学 第十章常微分方程.pptVIP

第十二章习题课 一、微分方程的概念 2、齐次方程 3）、伯努利方程 1、定义 2、二阶常系数齐次线性方程解法 【作业: P268; 同济p323;p340】 * * 机动 目录 上页 下页 返回 结束 微分方程 第十二章 习题课 二、一阶微分方程求解 三、可降阶的高阶微分方程求解 一、微分方程的概念 四、常系数齐次线性微分方程求解 【例】 常微分方程 偏微分方程 含有自变量、未知函数及其导数的方程叫做微分方程 . (本章内容) 分类 方程中所含未知函数导数的最高阶数叫做微分方程的阶. ( n 阶显式微分方程) 一般地 , n 阶常微分方程的形式是 或 【分类1】常微分方程, 偏微分方程. 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 【分类2】 【分类3】线性与非线性微分方程. 【分类4】单个微分方程与微分方程组. 引例2 ---使方程成为恒等式的函数. 通解 --- 解中所含独立的任意常数的个数与方程 --- 确定通解中任意常数的条件. n 阶方程的初始条件(或初值条件): 的阶数相等. 特解 引例1 通解: 特解: 微分方程的解 --- 不含任意常数的解, 定解条件 其图形称为积分曲线. 待定系数法 基本概念 一阶方程 类 型 1.直接积分法 2.可分离变量 3.齐次方程 4.可化为齐次 方程 5.全微分方程 6.线性方程 7.伯努利方程 可降阶方程 线性方程 解的结构 定理1;定理2 定理3;定理4 欧拉方程 二阶常系数线性 方程解的结构 特征方程的根 及其对应项 f(x)的形式及其 特解形式 高阶方程 特征方程法 主要内容 作变换 微分方程解题思路 一阶方程 高阶方程 分离变量法 全微分方程 常数变易法 特征方程法 待定系数法 非全微分方程 非变量可分离 幂级数解法 降阶 作变换 积分因子 转化 1、可分离变量微分方程 解分离变量方程 可分离变量方程 二、一阶微分方程求解 两边积分, 得 则有 的微分方程称为齐次方程. 2）. 【解法】 作变量代换 代入原式 可分离变量的方程 1）.【定义】 属于一阶微分方程 一阶线性微分方程的标准形式: 上方程称为齐次的. 上方程称为非齐次的. 3、线性方程 【例如】 线性的; 非线性的. 一阶线性微分方程的解法 1）. 解齐次方程 分离变量 两边积分得 故通解为 2）. 解非齐次方程 对应齐次方程通解 对应齐次方程通解 非齐次方程特解 用常数变易法: 则 故原方程的通解 即 即 作变换 非齐次方程 两端积分得 伯努利(Bernoulli)方程的标准形式 方程为线性微分方程. 方程为非线性微分方程. 【解法】需经过变量代换化为一阶线性微分方程. 令 求出此方程通解后, 除方程两边 , 得 换回原变量即得伯努利方程的通解. (关于z , x的一阶线性方程) 【例1】求下列方程的通解 ［提示］(1) 故为分离变量方程: 通解 方程两边同除以 x 即为齐次方程 , 令 y = u x ,化为分 离变量方程. 调换自变量与因变量的地位 , 用线性方程通解公式求解 . 化为 ［方法 1］ 这是一个齐次方程 . ［方法 2］ 化为微分形式 故这是一个全微分方程 . 【例2】求下列方程的通解: ［提示］(1) 令 u = x y , 得 (2) 将方程改写为 (贝努里方程) (分离变量方程) 原方程化为 【例3】 【解】 识别下列一阶微分方程的类型，并求解 ①可分离变量的微分方程 ② 齐次方程 ③ 一阶线性齐次方程 ④全微分方程 通解为 所求通解为 ① ② 【解】 ① ② 所求通解为 ①齐次方程 ② 【解】 【解】 [作业: P268; 同济p304、p309、 同济p315] 【特点】 方程右端仅含有自变量 x. 【解法】 连续积分 n 次就可得到方程的通解 三、可降阶的高阶微分方程求解 【方程特点】方程右端不显含未知函数 y 则 为所求方程的通解. 【例3】 求微分方程 的通解 【解】 方程不显含自变量x 代入方程得 两端积分得 (一阶线性齐次方程) 故所求通解为 n 阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 四、常系数齐次线性微分方程求解 -----特征方程法 称②为微分方程①的特征方程, 1）. 当 特征方程②有两个相异实根 因此方程的通解为 ① ② 则微分 其根称为特征根. 2）. 当 特征方程②有两个相等实根 则微分 因此方程的通解为 3）. 当 特征方程②有一对共轭复根 则微分 因此方程的通解为 【例1】 的通解. 【解】 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 【例2】求解初值问题 【解】特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件