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§3.4 电感式传感器 §3.5 压电传感器 §3.6 热电式传感器 增量式光电编码器 3.9光电传感器 3.9光电传感器 案例：光电鼠标就是利用LED与光敏晶体管组合来 测量位移。 3.9光电传感器 转轴 盘码及狭缝 光敏元件 光栏板及辨向用的A、B狭缝 LED A B C 零位标志 A B C 一、热敏电阻的结构和特点 玻璃壳 热敏电阻 引线 （a）珠状 （b）片状 （c）杆状 （d）垫圈状 金属氧化物：钴Co、锰Mn、镍Ni 等的氧化物 采用不同比例配方、高温烧结而成。 优点：（1）结构简单、体积小、可测点温度； （2）电阻温度系数大，灵敏度高（10倍）； （3）电阻率高、热惯性小、适宜动态测量。 半导体 §3.6.2 热敏电阻 3.6热电式传感器 热敏电阻的主要参数 3.6热电式传感器 二、热敏电阻的温度特性 负温度系数热敏电阻：NTC 正温度系数热敏电阻：PTC 临界温度系数热敏电阻：CRT 0 40 80 120 160 200 106 104 102 100 温度℃ 电阻 CTR NTC PTC 3.6热电式传感器 1、NTC的 R-T 特性 试验求A、B： T R —— 0 ℃ （273.15K） —— 0 ℃ 时的阻值 3.6热电式传感器 2、NTC的伏安特性 I U ? ? ? ? ? ? 电流较小：线性，欧姆定律 电流增加：阻值减小、非线性 电流较大：阻值减小超过电流增加 3、NTC的温度系数 ? 低温段比高温段灵敏 ? 灵敏度比金属热电阻高（10倍） ? 3.6热电式传感器 三、NTC的线性化处理 电阻网络（线性化网络）：精密电阻与热敏电阻串、并联 1、串联法 A T R 2、并联法 T R 3.6热电式传感器 四、应用举例 例1：测流速 例2：热电式继电器 J A —— 热敏电阻 —— 平衡电阻 电桥平衡 电桥失衡 T正常：Rt 较大、BG不导通、 J 不吸合 T升高：Rt 减小、BG导通、 J 吸合 应用：电机过热保护 §3.6.3 热电偶 一、热电效应 1、定义 M M偏转 热电势 热电偶、热电极、热端、冷端 2、热电势产生的原因 （1）接触电势 扩散 扩散 电场 漂移 —— 自由电子密度 3.6热电式传感器 —— 温差系数 —— 热端和冷端的绝对温度 （3）回路的总热电势 （2）温差电势 M 热端 冷端 3.6热电式传感器 产生热电势的条件：热电偶不同电极材料 两端温度不同 试验方法求解 忽略温差电势： 3.6热电式传感器 400 800 1200 1600 70 50 30 10 0 温度℃ 热电势（mV） 铁-考铜 镍铬-考铜EA2 镍铬-镍硅EV2 铂铑-铂LB-3 3.6热电式传感器 3.7 气敏电阻传感器 气体与人类日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。 如生活环境中一氧化碳浓度达0.8～1.15 ml/L时，就会出现呼吸急促，脉搏加快，甚至晕厥。还有易燃、易爆气体、酒精等的探测。 烟雾报警器 酒精传感器 二氧化碳传感器 3.7气敏传感器 气敏传感器是利用气敏半导体材料，如氧化锡、氧化锰。当它们吸收了气体烟雾，如一氧化碳、醇等时，电阻发生变化。从而使气敏元件电阻值随被测气体的浓度改变而变化。 3.7气敏传感器 3.7气敏传感器 ???????????????????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????????? 3.7气敏传感器 实验室中的传感器 3.7气敏传感器 燃气报警器 烟雾报警器 ???????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3.7气敏传感器 酒精传感器 3.7气敏传感器 3.8 超声波检测传感器 1)声波及其分类 (