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§4.1 计算机测控系统硬件电路总体设计 §4.2 信号调理电路 长安大学信息工程学院 长安大学信息工程学院 第四章 计算机测控系统硬件设计 4.1计算机测控系统硬件设计 信号调理板 测控对象 数据采集卡 工控机 数据采集软件 现场输入/输出信号 计算机输入/输出信号 4.2信号调理电路 4.2.1模拟量信号调理电路设计 1、输入信号放大电路 在控制系统中，由传感器或检测电路转换来的电信号一般都比较微弱，不能直接进行采样和量化处理，大都需要放大。这一工作是由数据放大器完成的。常用的放大器有： （1）反相放大器 电压增益: 反馈电阻RF值不能太大，否则会产生较大的噪声及漂移，一般为几十千欧至几百千欧。R1的取值应远大于信号源Ui的内阻。 4.2信号调理电路 2)同相放大器 同相放大器具有输入阻抗非常高，输出阻抗很低的特点，广泛用于前置放大级。 同相放大器也是最基本的电路 ，其闭环电压增益Av为: 4.2信号调理电路 芯片选择 （OP07） 1　特点 1) 低的输入噪声电压幅度—0.35 μVP-P (0.1Hz ～ 10Hz) 2) 极低的输入失调电压—10 μV 3) 极低的输入失调电压温漂—0.2 μV/ ℃ 4) 具有长期的稳定性—0.2 μV/MO 5) 低的输入偏置电流—± 1nA 6) 高的共模抑制比—126dB 7) 宽的共模输入电压范围—±14V 8) 宽的电源电压范围—± 3V ～± 22V 9) 可替代725、108A、741、AD510 等电路 2　应用简介 OP07 高精度运算放大器具有极低的输入失调电压，极低的失调电压温漂，非常低的输入 噪声电压幅度及长期稳定等特点。可广泛应用于稳定积分、精密绝对值电路、比较器及微弱信号的精确放大，尤其适应于宇航、军工及要求微型化、高可靠的精密仪器仪表中。 4.2信号调理电路 3)仪用放大器 4.2信号调理电路 仪表放大的优点： 1、具有高的输入阻抗，低的偏置电流； 2、平衡差动输入，高的共模抑制比。 3、 单端输出，较低的输出电阻。 4、具有较小的失调电压与漂移。 5、改变一只外接电阻阻值或接线，即能改变放大器的增益。 4.1计算机测控系统硬件设计 4.2信号调理电路 （1）电压跟随器 vo＝vn≈ vp＝ vi 2、输出信号转换电路 电压跟随器的作用 无电压跟随器时 负载上得到的电压 ip≈0，vp＝vs 根据虚短和虚断有 vo＝vn≈ vp＝ vs （2）电压—电流转换电路 图中FER10为10V精密电压基准电路，为转换电路提供10V标准电源。它与0~ 10V的输入信号一起加到OPA27运放的反相比例求和电路中(OPA27为低噪声精密运)，其输出为 ,当输入在0~ 10V范围内变化时，VA输出为(-0.2V~ -1V)，将VA经INA105精密单位增益V/I转换电路后，可推算出流过负载电阻RLOAD的电流为4~ 20mA，而与负载电阻大小无关，为保证转换精度，所有的外接电阻都应有足够的精度。  （3）电流—电压转换电路 流过反馈电阻Rf的电流为(Vo-VN)/Rf与VN/R1＋(VN-Vf)/R5相等，由此，可推出输出电压Vo的表达式：Vo=(1+Rf/R1+Rf/R5)×VN-(R4/R5)×Vf。由于VN≈Vp＝Ii×R4，上式中的VN即可用Ii×R4替换，若R4＝200Ω，R1＝18kΩ，Rf＝7.14kΩ，R5＝43kΩ，并调整Vf≈7.53V，输出电压Vo的表达式可写成如下的形式: ?????????????????????????????????????????????????????????? 当输入4－20mA电流信号时，对应输出0－5V的电压信号。 3、滤波电路 （1） 基本概念 通带增益A0 谐振频率f0、截至频率fp 频带宽度BW 品质因素Q、阻尼系数ξ (1)无源滤波器 图2.1 RC积分滤波电路原理图 图2.3 RC微分滤波电路原理图 ， 一阶RC低通滤波 （2）有源滤波器 一阶RC高通滤波 二阶有源带通滤波器 4.2.2数字量信号调理电路设计 开关量输入驱动电路图 开关量输出驱动电路图 §4.3 数据采集设备 计算机数据采集技术是融合PC 技术、信号量测分析技术、控制技术、通讯技术于一体的高性能测量与控制技术，用于信号量测、工业过程数据采集控制、运动控制、通讯控制等。包括工业电脑平台、功能卡和应用软件。通过插入各种功能卡和编写软件，形成功能强大的数据采集系统、通讯控制器和运动控制系统。 4.3.1基于ＩＳＡ总线的数据采集设备-PCL818 F