机械设计(唐林编)第二章.pptVIP

第 2 章平面机构的运动简图及其自由度 章 节 目 录 2.1 运动副及其分类 2.2 平面机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 章节学习要求 1 看懂和绘制平面机构运动简图； 2 辨别高副、低副； 3 正确计算机构自由度，注意几种特殊情形(复合铰链、局部自由度及虚约束)。 机 构 类 型 平面机构 机构中所有构件均在相互平行的平面中运动 机 构 类 型 空间机构 机构中各构件不在相互平行的平面中运动 2.1 运动副及其分类 1 构件的自由度 2.1 运动副及其分类 平面自由运动构件 2.1 运动副及其分类 2 运动副 两个构件直接接触，并能产生确定相对运动的联接。 2.1 运动副及其分类 3 运动副分类 3.1 低副：两个构件通过面接触形成的运动副 （1）转动副：两个构件绕同一轴线相对转动 2.1 运动副及其分类 （2）移动副：两个构件沿一直线相对移动 2.1 运动副及其分类 3.2 高副：两个构件通过点或线接触形成的运动副 2.1 运动副及其分类 高 副 2.1 运动副及其分类 几种不同接触形式的高副 2.1 运动副及其分类 2.1 运动副及其分类 3.3 球面副：两个构件通过球面接触形成的运动副 2.1 运动副及其分类 3.4 螺旋副