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第五章 控制系统的频率特性分析法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 频率特性的表示方法 5.3 典型环节的频率特性 5.4 系统开环频率特性绘制 5.5 用频率法分析系统的稳定性 5.6 用频率法分析系统的稳态特性 5.7 用开环频率特性分析系统的动态性能 5.8 用闭环频率特性分析系统性能 5.9 传递函数的实验求取 第五章 控制系统的频域特性分析法 §1 频率特性的基本概念 5.2 频率特性的表示方法 一、代数解析法 其中 5.3 典型环节的频率特性 一、比例环节 1.代数表达式 传递函数 频率特性 幅频特性 相频特性 2.频率特性图 （1）极坐标图 （2）伯德图 作法：1）对数幅频图 2）对数相频图 二、积分环节的频率特性 1.代数表达式 传递函数 频率特性 幅频特性 相频特性 2.频率特性图 1）对数幅频特性 2）对数相频特性图 如果有ν个积分环节串联，则有 若ν=2时，