第一章、平面机构运动简图及其自由度.pptVIP

链传动 圆柱杆蜗轮传动 凸轮传动 外啮合圆柱齿轮传动 常用机构运动简图符号（续） 常用机构运动简图符号（续） 内啮合圆柱齿轮传动 棘轮机构 　　 2. 机构运动简图的绘制 　　步骤： 　　⑴ 分析机械的动作原理、组成情况和运动情况，确定原动件、机架、执行部分和传动部分。 　　⑵ 沿着运动传递路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目。 　　⑶ 选择与机械多数构件的运动平面平行的平面，作为机构运动简图的视图平面。 　　⑷ 选择适当的机构运动瞬时位置和比例尺?l(m?mm)，定出各运动副的相对位置，并用各运动副的代表符号、常用机构的运动简图符号和简单线条，绘制机构运动简图。 　　⑸ 从原动件开始，按运动传递顺序标出各构件的编号和运动副代号。在原动件上标出箭头以表示其运动的方向。 平面机构运动简图绘制举例 偏心泵 1 2 3 4 第三节 平面机构的自由度 一、运动链自由度计算公式 为活动构件个数; 为低副个数; 为高副个数。 1. 局部自由度 2. 复合铰链 3. 虚约束 三、计算平面机构的自由度应注意的事项 计算实例 机构的自由度：机构具有确定运动时所给定的独立运动参数的数目。 　二、运动链成为机构的条件 一、运动链的自由度计算 　　运动链的自由度—确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需的独立参变量的数目。 考察由N个构件