第六章控制系统的校正20102.pptVIP

* 图6-16 无源滞后网络特性图 10 -1 10 0 10 1 10 2 -20 -15 -10 -5 0 10 -1 10 0 10 1 10 2 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 -20dB/dec * ?同超前网络，滞后网络在 时，对信号没有衰减作用 时，对信号有积分作用，呈滞后特性 时，对信号衰减作用为 ?同超前网络，最大滞后角，发生在 几何中心，称为最大滞后角频率，计算公式为 越小，这种衰减作用越强 由图可知 * 采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相角裕度。滞后网络怎么能提高系统的相角裕度呢？这个问题下一节介绍. * 三. 无源滞后-超前网络 1. 传递函数为 令 频率特性为 因此前一部分起超前校正作用，第二部分起滞后校正作用,是一个带通滤波器 图6-17滞后-超前网络图 1 R r u c u 2 R 1 C 2 C * 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -20 -15 -10 -5 0 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 -60 -40 -20 0 20 40 60 图6-18 无源滞后-超前网络频率特性曲线 * 求相角为零时的角频率 ? ? 的频段， 当 校正网络具有相位滞后特性 的频段， 校正网络具有相位超前