针对三轴载货汽车振动特性的秤前减速带合理位置的分析研究.pdf

Study on Reasonable Position of Deceleration Strip In the Front of Scales Based on Vibration Performance of three-axis truck A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Yu Man Supervisor：Prof. Chen Yin-san Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 随着我国交通运输业的快速发展，高速公路里程数迅猛增涨，因此货运车辆收费形 式和收费标准的合理性、公平性研究是现阶段交通运输领域研究的主要内容之一。我国 大部分省市高速公路采用货车计重收费的形式，计重收费模式利用经济手段可以有效的 治理超限超载运输现象的发生，确保了高速公路收费的合理性与公平性，有效的遏制超 限超载运输行为。但是驾驶员为了逃避通行费，而采取不规范的过秤操作行为，使得称 重精度和准确度降低，从而影响高速公路动态称重法的全面普及。因此本文针对高速公 路动态称重设备受人为因素干扰影响较大这一特点，考虑在高速公路称重设备前加装减 速带，从而提高动态称重设备的测量精度。虽然减速带在某种程度上可以防止驾驶员不 规则操作，但是车辆通过减速带时会对整车产生冲击，从而引起悬架系统和车身产生振 动。因此本文通过研究汽车的动态特性及减速带对车辆的行驶速度、平顺性、安全性、 操稳性的影响，进一步得出车辆在通过减速带时汽车动态特性对称重精度的影响，最后 通过仿真试验和台架试验获得减速带距称重设备的最佳距离。 本文以三轴载货汽车为对象，研究秤前减速带合理位置，使得减速带既可以防止驾 驶员的不规范操作，同时车辆通过减速带后所引起的整车振动经衰减后，对称重结果的 准确度也不会造成影响。本文通过理论建模和试验的手段获得秤前减速带的合理位置， 为减速带的合理布置提供了理论基础。本文的主要研究工作包括： （1）对计重收费系统的基本组成、结构形式、工作原理以及工作流程进行了详细 的阐述，然后对车辆动态称重系统的动力学特性进行分析，建立动态称重系统的动力学 模型，最后从汽车整体运动、轴荷以及振动三个方面分析研究汽车动态特性对称重设备 误差的影响。 （2 ）主要研究减速带对车辆动态特性的影响，首先分析减速带的控速原理，根据 减速带控速原理分析得到理想减速带特性，然后对车辆通过减速带的振动过程进行分析 研究，将车辆通过减速带分为三个过程，即轮胎对减速带的撞击过程、车辆在减速带上 的振动过程和车辆落地过程，并对这三个过程进行分析研究，建立减速带模型、五自由 度的二分之一车辆动力学模型、跳车临界车速模型，为车辆通过减速带振动过程仿真研 究构建模型。 （3 ）建立三轴重型商用汽车动力学仿真模型，并确定整车参数和悬架系统参数， I 然后建立了减速带模型，最后基于 Matlab/Simulink 仿真软件模拟汽车以车速 0.5m/s， 1.0m/s，1.5m/s，1.945m/s 通过减速带后车辆的振动特性，通过对振动特性的分析研究， 确定减速带合理位置。 （4 ）对商用汽车运行安全试验平台基本结构、工作原理等进行介绍，然后对试验 仪器、试验阶段的准备、试验步骤进行分析确定，运用商用车辆运行安全试验平台模拟 汽车以车速0.5m/s，1.0m/s，1.5m/s，1.945m/s 通过减速带后车辆的振动特性，通过对振 动特性的分析研究，确定减速带合理位置，并对仿真结果和试验结果存在的误差进行分 析总结。 关键词：减速带 载货汽车 动态特性 振动特性 动力学模型 II Abstract As the rapid development of transportation industry, the mileage of expressways