便携式GPS卫星定位器的设计(含程序).doc

便携式GPS卫星定位器的设计 目 录 第1章 绪 论 1 1.1 概述 1 1.2 发展趋势 1 1.3 研究的意义 2 第2章 控制系统整体设计 3 2.1 总体设计方案 3 2.1.1 方案一 3 2.1.2 方案二 4 2.2 方案确定 4 2.3 单片机概述 4 2.3.1单片机主流产品系列 4 2.3.2 单片机型号选择 5 2.3.3 单片机的应用领域 5 2.4 MCS-51的内部结构 5 2.4.1 MCS-51的内部总体结构 5 2.4.2 MCS-51的引脚描述 6 2.5 液晶显示器12864简介 7 2.5.1 概述 7 2.5.2接口说明 7 2.5.3 内部原理简图 8 2.5.4 指令说明 9 2.5.5 12864与单片机的硬件连接 11 2.5.6 显示实现 11 第3章 GPS系统原理概述 13 3.1 GPS的组成 13 3.1.1 GPS空间部分 13 3.1.2 地面监控部分 14 3.1.3 用户设备部分 14 3.2 GPS接收机及其工作原理 14 3.2.1 GPS接收原理 14 3.2.2 GPS接收机概述 14 3.3 GPS模块输出数据格式 15 3.3.1 GPS模块的输出信号 15 3.3.2 NMEA-0183的语句格式 16 第4章 硬件设计 18 4.1电源转换电路设计 18 4.2复位电路设计 19 4.2外部晶振电路设计 20 4.3 单片机控制系统的硬件电路 20 4.4 硬件成品简介 21 第5章 软件设计 23 5.1 串口通行模块 23 5.2 信息接受处理 23 5.3 LCD显示程序设计 24 5.4 主程序设计 25 结论 28 致谢 29 参考文献 30 附录 程序 31 第1章 绪 论 1.1 概述 1.2 发展趋势 (1)陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物 理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、 市政规划控制等；(2)海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；(3)航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等，GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视，可构成较强的网形，提高点位精度，同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景，GPS测量无需通视，减少了常规方法的中间环节，因此，速度快、精度高，具有明显的经济和社会效益。 国内业界已有多家厂商投入GPS定位系统研制， 目前，业界普遍看好汽车导航定位系统市场及未来的个人手机(Cell Phone)定位系统市场，这也正是GPS定位系统研制商的未来商机所在。 1.3 研究的意义 移动定位与导航随GPS技术的成熟与广泛应用而变的日益迫切，无线通信技术的日益成熟与产品的推陈出新成为无线数据产品和因特网在人类生活中的一种弥补和延伸，更重要的是满足了人们“随处定位”的愿望。 本论文的意义在于将移动通信技术应用到传统的空间信息服务中，将革命性的改变传统的基于位置的服务机制，使作为主体的人、作为客体的真实世界以及经由网络传输的数字世界三者无缝的结合起来，实现不受任何时间和空间局限的互动，最终目的是根本性地改变人与数字地球、人与现实世界的交互方式，能够为任何基于空间的作业系统如导航、数字战场、野外采样、物流管理、智能交通、旅游、资源管理、娱乐等提供全新的作业模式。 第2章 控制系统整体设计 2. 总体设计方案 本系统的主要设计是通过GPS模块接受信息，然后由单片机处理采集到的信息，并最终将方位、时间、航速等信息显示在液晶显示器上。本节介绍两种设计方案，并进行对比。 2.1.1 方案一 选用Microchip公司的PIC8位单片机16F877作为主控元件，选用国产GPS导航模块E580接收GPS卫星号。 图2-16F877单片机输入/输出为TTL 电平，而E580模块输出为RS232 标准串行接口, 采用的是EIA 电平, 因此这里需要加入能完成TTL\EIA 双电平转换电路,本系统采用MAX232芯片进行电平转换。 2.1.2 方案二 选用STC公司的89C54RD+单片机为主控原件。因为要处理的内容很多，因此选用容量比较大的89C54RD+而不是一般的89C51。GPS模块选用Holux公司的GR-87引线式GPS模块。 图2-12864简介 2.5.1 概述 本设计所采用的12864液晶显示器具体型号为：12864M-1。12864M-1是一种具有4位/8位并行、2线或3线串行多种接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶