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分叉理论和方法?对于含参数的系统，当参数变化并经过某些临界值时，系统的定性性态（如平衡态和或周期运动的数目和稳定性等）会发生突然变化，这种变化称为分叉。分叉是重要非线性现象，与其它非线性现象（如混沌、突变、分形、拟序结构等）紧密相关。主要研究：（a）相空间中轨线的集合；（b）控制参数空间中分叉集的性态。分叉包括两类：（a）静态分叉：讨论平衡态数目和稳定性的变化，常见有：极限点分叉（鞍结分叉）、叉形分叉、跨临界分叉、滞后分叉、孤立点分叉等；（b）动态分叉：讨论系统在相空间中轨线拓扑结构的变化，常见有：Hopf分叉、次谐和超谐分叉、概（准）周期分叉（不变环面分叉）、同异宿轨线分叉等。分叉问题起源于力学失稳现象的研究。18世纪中叶，D.Bernoulli和L.Euler等人研究了杆件在纵向压力下的屈曲问题。1834年C.G.J.Jacobi在研究自引力介质的椭球形旋转液体星的平衡图形时，首次引进“分叉”术语。1885年，Poincare提出旋转液体星平衡图形演化过程的分叉理论。1883年，O.Reynods发现在临界雷诺数时层流转变为湍流的现象，从此开创了流动稳定性的研究。本世纪20年代，van derPol和安德罗诺夫等在非线性振动研究中即已发现大量分叉现象。本世纪70年代形成分叉的数学理论和方法。分叉揭示系统不同运动状态之间的联系和转化，且与失稳和混沌密切相关，是非线性动力学重要组成部分。主要应用于：非线性振动、结构力学、流体力学、非线性波、飞行器动力学、机器人动力学、化学动力学、控制、非线性电学、非线性光学、生态学、经济学、交通动力学、转子动力学等等。主要研究方法有：(1) 奇异性方法奇异性研究可微映射的退化性和分类，首先将分叉问题化为较简单的GS范式进行识别和分类，再通过“普适开折”得到一般扰动下可能出现的所有分叉性态，随后讨论分叉图的保持性和转迁集等。可以处理：静态分叉、Hopf分叉和退化Hopf分叉。对于高维问题，理论上可借助LS约化方法降维，然后再应用奇异性方法。该方法思想及经典作品参考：(a) Arnold V I. Bifurcation and Singularitics in Mathematics and Mechanics. Proc. of the 17th IUTAM, 1988又见：Arnold V I. 数学和力学中的分叉和奇异性.力学进展，1989, 19(2):59-66(b) Golubitsky M and Schaeffer D G. Singularitics and Groups in Bifurcation Theory. Vol.1, Springer-Verlag, 1985(2) Poincar-Birkhoff规范形方法如何求PB规范形方法：矩阵表示法、共轭算子法、李代数法、共振法等。对于高维系统需要应用计算机代数、定理机器证明等工具。如何确定规范形与原方程系数关系：直接比较法、计算机代数方法等（目前无其它更好方法）。思想及经典作品参考：(a) Arnold V I. Geometrical Methods in the Theory of ODE. Springer-Verlag, 1983(b) Wang D.An introduction to the Normal Form theory of ODE. Advances In Mathematics, 1990, 30:38-71(c) Guckernheimer J and Holmes P. Nonlinear Oscillators, Dynamical Systems and Bifurcations of Vector Fields. Springer-verlag, 1983(3) 幂级数法通过解的渐进展开，利用投影关系和Fredholm择一性进行分叉分析。可应用于：静态分叉、Hopf分叉、次谐分叉和概周期分叉领域。参考：(a) Ioos G and Joseph D D. Elementary stability and Bifurcation Theory (2nd ed.). Springer-Verlag, 1999(4) 摄动法包括：平均法、多尺度法、KBM法、内谐波平衡法等，应用于：周期或概周期领域。(5) 次谐Melnikov方法研究二维扰动Hamilton系统的m/n阶次谐周期分叉。(6) 后继函数法和Shilnikov法研究二维和高维系统的同宿分叉问题，此外还有隐函数定理、变分方法和拓扑度方法。见：(a) Wiggins S. Global Bifurcation and Chaos: Analytical Methods. Springer-Verlag, 1988(7) 数值方法除摄