AT89C51单片机汽车行车雷达设计+原理图+源程序.docVIP

AT89C51单片机汽车行车雷达设计+原理图+源程序 摘 要：本设计是以声波在空气中传播反射原理为基础，以AT89C51单片机为核心，以超声波换能器为接口部件来实现无接触测距的汽车行车雷达系统。该系统由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码管显示模块、声光报警模块及按键模块等部分组成。详细介绍了雷达系统的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。设计出对40KHz超声波的检测硬件电路，并用数码管显示出车头障碍物的距离。11696 关键词：行车雷达；超声波；AT89C51；显示；声光报警 Design of automobile traffic radar Abstract: The design is based on the principle of reflection wave propagation in air-based, AT89C51 microcontroller as core, the ultrasound transducer to the interface components to achieve non-contact distance the automobile traffic radar system. The system consists of an ultrasonic transmitter module, signal receiving module, single-chip processing module, digital display of the module, sound and light alarm module and key modules and other components. This paper details the hardware radar system components, testing principles, the methods, and software architecture. Successfully designed for 40KHz ultrasonic testing of hardware circuitry, and a digital display showing the front obstacle distance. Key Words:Driving Radar; Ultrasonic wave; AT89C51; Show; Sound and light alarm 目录 摘要1 引言1 1. 研究背景及意义2 1.1 课题研究的背景2 1.2 课题研究的意义2 1.3 国内外研究现状3 2. 超声波简介3 2.1 超声波的由来3 2.2 超声波传感器4 2.3 超声波的应用4 3. 超声波测距基本原理5 1. 研究背景及意义 1.1 课题研究的背景 现今时代，汽车已经成为人们出行时不可缺少的工具。近几年，汽车行业和电子技术的快速发展，促使了汽车智能化的提高。电子技术在汽车智能控制上的应用已经成为汽车行业发展的热点，更重要的是为了提高汽车驾驶的安全性。 在以前，汽车的安全措施一般都是被动型的。例如，在座位上加装安全带、车身周围加装弹性材料、车身前后加装保险杠、车内加装安全气囊等。虽然这些安全措施能在一定程度上减轻交通事故造成的损失，但是它们只能在发生碰撞时才起到作用，并不能给驾驶员提前发出安全警告，这也是它们最大的缺陷[1]。因此，要想在汽车安全性方面取得较大突破，有效的预防追尾相撞事故的发生，就必须提高汽车安全措施的主动性。造成交通事故的原因除了天气和汽车的自身故障之外，前后车距过近或者车速过高是造成追尾事故的主要原因。因此，本设计也是基于这个原因进行设计的。在行车时，由前后车辆间的距离远近进行考虑，当距离过近时，由雷达系统向驾驶者发出危险警告信号，提醒司机及时调整车速，控制前后车距。这样就能有效地预防和避免交通事故的发生，确保驾驶的安全性。 1.2 课题研究的意义 随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多，由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。特别是近几年交通拥堵现象特别严重，从而导致汽车追尾和相撞事故频繁发生，严重影响出行的安全[2]。追尾和相撞事故发生的原因是多方面的，道路拥堵时车距狭窄，视觉效果差和驾驶者自身原因等都会导致事故的发生。有鉴于此汽车行车雷达应运而生。行车雷达的加装可以在一定程度上解决驾驶人员的后顾之忧，大大降低追尾和相撞事故的发生。汽车行车雷达是汽车行驶时的安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员汽车前方障碍物的远近，有效的减轻驾驶者的体力、脑力劳动强度，降低行车难度，避免驾驶员因方向感不强，视觉模糊，判断和操作失误而引起的