Phillips面向三维吊装仿真训练的海洋环境三维建模与仿真技术研究.docVIP

Phillips面向三维吊装仿真训练的海洋环境三维建模与仿真技术研究 摘要逼真的海洋环境是构成火箭运输船三维吊装仿真训练系统的重要组成部分。本课题重点研究海洋环境的三维建模和仿真技术，从而为操作员提供一个逼真的操作训练环境。以Phillips谱函数为基础建立海浪波高模型，并利用快速傅式变换（FFT）方法对海浪波高模型进行优化计算， 然后对生成的海洋场景进行优化，接着在场景中加入了自定义漫游器和键盘交互操作，最后与MFC相结合，完成整个海洋场景的渲染。实验表明论文实现的海洋环境具有较高的真实性，能够满足火箭运输船三维吊装仿真训练系统的需求。11641 关键词海洋建模、Phillips谱、FFT算法、海洋场景优化、漫游与键盘交互 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleA research about 3D modeling and simulation in marine environment for the 3D lifting simulation training system Abstract Lifelike marine environment is a significant part of the rocket carriers 3D lifting simulation system.The subject of this work is to discuss the technique about 3D modeling and simulation in marine environment which can provides the operator a vivid operation training environment.This work establishes the ocean wave height model based on Phillips spectrum and usesFFT algorithms to accelerate the calculation.To make it more real,this work provides some methods to optimize the whole ocean scene.Self-define manipulator and keyboard interaction are also added,and to process the messages more efficiently,OpenSceneGraph is combined with MFC.The result of the experiment shows the ocean scene created by this method has a high authenticity,which satisfies the needs of rocket carriers 3D lifting simulation system. KeywordsOcean surface shape, Phillips spectrum, FFT algorithms, ocean scene optimize, manipulator and keyboard interaction 1．2海洋表面模拟技术的研究现状 近年来，对实时海浪渲染的研究，越来越受到计算机图形学研究者的关注。一方面，对海浪的实时渲染已经成为计算机游戏、虚拟现实应用以及电影制作的强有力的辅助工具。另一方面，从科学研究的角度上说，实时海浪渲染的研究不仅仅在计算机图形学领域具有重要的意义，同时对于水力学、流体力学、波动力学、海洋学等都具有重要的实际意义。 海浪模型的建立是海浪模拟的基础。目前，常用的建模方法分为基于物理模型、 基于几何模型、基于谱的分析、基于Perlin噪声和基于粒子系统的方法。下面分别介绍。 1.2.1基于物理模型 这类算法并不直接模拟海浪的运动，而是使用流体动力学的方法模拟海浪内部各水粒子运动，从而生成海浪。该方法是在给定初始条件和边界条件下自动产生的，求解Navier-Stokes方程(即经典流体力学方程)，因此它所生成的海浪形状非常接近真实的海浪物理现象。自从1999年Stam公开发表的一篇论文ldquo; stable fiuidsrdquo;[1]，Navier一Stokes方程在3D流体绘制上的广泛应用，引起了学术界对Navier-Stokes方程在流体绘制中研究的热潮。著名的三维建模软件Maya的海水建模就是使用这种方法的。 求解流体力学方程的方法有很多，在二维方面，Kass和Miller采用简化二维浅水波方程组来模拟不同深度的海浪[2];Chen