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SOLIDWORKS喷涂机器人机械臂设计三维建模 摘要汽车制造业近年来在我国的高速发展扩大了喷涂机器人的需求，喷涂机器人的结构设计及其控制成为我国实现自主研发喷涂机器人亟需解决的问题。本毕业设计要解决的问题为给定工件的喷涂机器人机械臂结构设计。本论文以题目要求为出发点，利用一种简便而又具有通用性的适宜于工程设计的方法（工作空间图解法）确定了关节型喷涂机器人的主要结构参数。基于目前主流的CAD设计软件SOLIDWORKS对机械臂小臂系统所有零件进行三维建模与装配。对主要零部件进行了必要的校核工作；并采用了成熟的平衡方法对小臂系统进行了平衡设计以及初步优化。关键词喷涂机器人传动设计工作空间自重平衡8188 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleSpraying robot manipulator design Abstract The automotive industry in recent years to expand in the high-speed development of China#39;s demand for spraying robot.The structural design of the spraying robot and its control has become China#39;s independent research and