带式输送机三维建模方法的的分析研究.pdfVIP

万方数据 上海师范大学硕士论文 摘要 摘要 带式输送机作为典型的刚柔混合多体系统，不仅包含驱动系统的刚性运动， 还包含输送带的粘弹性振动。输送带三维模型的准确建立是进行动态特性分析的 基础。以前对输送带动态特性研究大都集中在纵向，随着虚拟样机技术的发展， 对输送带横向和垂直方向的动态特性研究成为可能。 本文首先阐述了输送带的基础振动理论，根据输送带自身的粘弹特性，建立 带式输送机的动力学方程，并对输送带内的张力进行理论计算。研究多体动力学 分析软件RecurDyn 带工具包中，两种基于不同多体理论的输送带建模方法。一 种是基于多刚体动力学理论的Assembly 建模方法，也是目前常用的三维建模方 法；另一种是基于有限元柔性体理论的Shell 建模方法，该方法结合了有限元方 法和多体动力学理论，不仅面向带式输送机系统层面，而且擅长结构动力学分析。 运用RecurDyn 中这两种建模方法，分别对输送带进行三维建模和仿真实验。 论文首次使用带工具包中Shell 模块对输送带进行三维建模。对比Assembly 及Shell 这两种建模方式下，仿真所需时间以及尾部滚筒速度、带速、张力、位 移等重要动态参数。分析两种建模方式下的计算效率、与理论值相比的准确度。 研究发现两模型都可以很好的反应输送带的动态特性，但相比Assembly 模型， Shell 模型计算效率更高，更接近实际情况，而且还可以计算除纵向速度、张力 以外的垂直方向和带宽方向的动态参数。 关键词：RecurDyn ；三维建模；输送带；振动特性；多体理论； I 万方数据 Abstract Shanghai Normal University Master of Science Abstract Belt conveyor is a typical rigid and flexible multi-body system that includes not only rigid motion of drive system but also the viscoelastic vibration of belt. A accurate 3D modeling of Conveyor is the basis of dynamic characteristics analysis. Previous, the dynamic characteristics of the belt is mostly concentrated in longitudinal study. With the development of virtual prototyping technology, the research of lateral and vertical dynamic characteristics is possible. The paper firstly expounds the basic vibration theory of conveyor belt. According to the viscoelastic property of belt, we establish dynamic equation of belt conveyor, and calcula