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等速传动轴的建模与仿真分析 摘要本文以汽车等速万向节传动轴为研究对象，以 CATIA创建的三维实体模型为基础，在虚拟样机 ADAMS 软件环境下，进行动力学模型仿真分析。首先从多体系统动力学的理论与方法出发，提出等速传动轴的仿真策略，由三维实体建模、参考坐标、类对象定义等方面构成框架，进而分析刚体的各项运动学参数，并且建立多体系统动力学仿真模型。建立合适的等速万向节动力学模型是技术关键之一，为了保证仿真分析的真实性，关于模型的约束部分，以处理接触mdash;碰撞问题的方式进行考虑，而不采用理想化的几何约束关系。最后对等速传动轴的各项设计参数进行仿真分析，研究不同工况下等速传动轴的运行曲线，验证传动轴结构设计的合理性，以实现对设计的改进。9603 关键词：等速传动轴CATIAADAMS接触碰撞 Abstract This paper takes automotive constant-velocity joint driveshaft as the research object. By building the 3D solid model as foundation, and combined with the virtual prototype environment of software ADAMS, then do the simulation of the dynamic model. Firstly, multi-body dynamics simulation theory and methods were studied and constant-velocity driveshaft simulation strategy was proposed. The frame of the article is 3D solid model, reference coordinate, class object definition, then taking the analysis of the rigid bodiesrsquo; kinematics parameters, and establishing the multi-body system dynamic simulation model. Establishing proper constant velocity universal joint dynamic model is the key point, in order to guarantee the authenticity of the simulation analysis, it tries to use contact-impact to think about the constraint of the model, not employ the geometric constraint relationships which are idealize. 4.3.1 力约束关系20 4.3.2 动力学模型20 4.4 VL等速万向节动力学模型的建立. 23 4.4.1 力约束关系23 4.4.2 动力学模型23 4.5 等速万向节的接触碰撞检测.. 25 4.6 本章小结.. 26 5等速传动轴仿真结果分析... 27 5.1 BJ 等速万向节仿真数据分析.. 27 5.1.1 仿真动画显示27 5.1.2 等速性分析27 5.1.3 滚道压力分析28 5.2 VL等速万向节仿真数据分析. 29 5.2.1 仿真动画显示29 5.2.2 等速性分析30 5.2.3 滚道压力分析30 5.3 本章小结.. 31 6总结与展望... 32 6.1 全文总结.. 32 6.2 今后工作展望.. 32 致谢. 33 参考文献. 34 附录A. 35 1绪论 1.1 汽车等速万向节传动轴简介 随着汽车产业的发展，以及用户对汽车性能的更高追求，要求汽车有更好的 动力性、操纵性及舒适性，促使了 FF 及 4WD 型汽车的出现。其前轮必须具有 转向和驱动两种功能：作为转向轮，要求车轮能在一定的转角范围内偏转任意角 度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中以相同的角速度不断地把动力从 主减速器传到车轮。在这样两个轴线不重合，且位置还经常变化的两轴间传递动 力的机构就是等速万向节。转向驱动桥半轴不能制成整体而要分段，在车轮和半 轴间用等速万向节将两者联接起来[1]。 BJ（球笼式）等速万向节和VL（交叉滚道式）等速万向节传动轴总成结构 如图1.1[2] 所示。 1-防抱死制动系统环2-BJ 外座圈滚道3-BJ 球笼4-BJ 内座圈滚道5-滚珠6-弹性挡圈 等速万向节，即